這些演算法是 的演算法集合的一些c++版本實現，以後有時間的話會繼續更新，望大家喜歡，2019.07.18
本系列博文將介紹基於ros平台的移動機械人的搭建，包括小車的底盤的製作，控制和與上位機的通訊，建圖和導航。
基於ros平台的移動機械人-1-小車底盤的搭建
基於ros平台的移動機械人-2-小車底盤控制
基於ros平台的移動機械人-3-小車底盤與ros的通訊
基於ros平台的移動機械人-4-通過ros利用鍵盤控制小車移動
基於ros平台的移動機械人-5-kinect2驅動的安裝和ros下的測試
基於ros平台的移動機械人-6-使用kinect2獲取雷射資料
基於ros平台的移動機械人-7-使用kinect2建圖
基於ros平台的移動機械人-8-使用kinect2導航
本人ubuntu版本為14.04，ros版本為indigo
（ps：由於作者初寫博文，如果博文寫的不好，請不要見怪！）
移動機械人專案概述
之前有一篇關於機械臂專案 這一篇，就讓我來總結一下搭建乙個完整的移動機械人所需的知識及步驟吧，小小拙見，有問題請及時指正 這裡我還是不太想寫成大部分參考書上的那樣，什麼執行系統啊驅動系統啊。現在打字的我其實只是個工程師，不是在寫書或者 只是想用最簡單的話，描述給不是ai或者機械人領域的人聽，一如既往...
移動機械人 考綱複習
文末有考試技巧與考試說明 腿式幾種常見輪子型別，特點，和自由度數目 移動機械人機動性概念 典型輪式機械人機動性判定 機械人是完整性還是非完整性系統判斷 移動機械人感測器分類及其特點 常用本體感受式感測器和外感受感測器 引起移動機械人定位誤差的主要 基於概率地圖定位方法的思想和原理 markov lo...
移動機械人路徑規劃總結
先上總圖，熟悉一下路徑規劃的分類和各種演算法的分類。計算複雜度與機械人自由度成指數關係,不適合於解決高自由度機械人在複雜環境中的規劃,而且都不適合於解決帶有微分約束。適合於解決高自由度機械人在複雜環境下的運動規劃問題。機械臂的路徑規劃問題是不是屬於這種？主要演算法的提出過程 1990 rpp ran...