移動機械人歷經了數年的發展，已逐漸從最初的遙控式移動向智慧型化移動邁進，並在醫院、餐廳、酒店、寫字樓等場景下探索出成功的應用模式。
尤其在新冠疫情下，智慧型移動機械人價值凸顯，為減少人與人之間的接觸，讓機械人替代人工完成配送、巡檢等工作成為疫情防控的有利手段。
機械人想要安全的在各大場景下工作，智慧型移動是其基本功能，但要做到智慧型移動並非易事，需要涉及到機械人的自主定位、建圖及路徑規劃等功能。
對於中小機械人企業來說，研發一套完整的機械人定位導航方案不僅需要耗費大量的人力成本，還要經過漫長的市場驗證，這將滯後整個產業的發展，並有可能錯失市場的搶占先機。
為解決機械人智慧型移動難題，目前市場上已有提供成熟打包方案的企業，以思嵐科技為例，作為機械人定位導航領域的頭部企業，思嵐科技不僅能為業內提供相關核心感測器，還包括完整的機械人自主定位導航套件，及可進行二次開發的機械人底盤。
利用機械人底盤能幫助企業極速低成本的構建一台智慧型移動機械人，通過二次開發可變幻出不同形態的機械人。但作為機械人的「雙腿」，底盤方案的選擇也不是件容易的事情，不僅需要考慮到底盤的效能，還受成本的制約。在滿足效能的前提下，如何做到降本提效是企業不得不面臨的問題。
最早在15年思嵐科技就確立了通用機械人開發平台的概念，並在同年發布了業內第一台通用機械人底盤。經過這幾年的技術優化及迭代，目前思嵐科技的機械人底盤不僅實現了效能上的突破，在成本上也實現了質的飛躍，通過從技術設計源頭將機械人底盤的批量**控制在萬元以下，僅需一台智慧型手機的**。
從第一台機械人底盤開始，思嵐科技就採用了多感測器融合、軟硬體互補來實現具體場景的應用解決，通過融合雷射雷達、深度攝像頭、超聲波等感測器，實現對周圍環境的全面感官，能精準做到玻璃、鏡面等高透材質障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖資料後，配合思嵐科技自主研發的高效能定位導航演算法，即使面對各類複雜的應用場景，也能在各種障礙物之間穿梭自如。
相較於之前的底盤，思嵐科技的athena雅典娜是目前最值得一提的輪式機械人底盤產品，不僅在成本上實現了突破，在產品配置上，除了雷射slam，雅典娜還搭載了全新視覺導航（vslam），雙重導航的靈活搭配使得機械人的執行更穩定。
同時，雅典娜除了配備25/40m的高效能雷射雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種感測器。搭載思嵐科技自主研發的高效能slamware3.0定位導航方案，能實現500*500m超大場景的地圖構建。即使在複雜多變的商業環境中也能成功完成自主建圖，定位與導航，使機械人實現更靈活的避障。
除了以上核心功能外，雅典娜還支援自主搭乘電梯、虛擬牆和虛擬軌道、自主返回充電及雲端遠端管理等多種功能。並能滿足電源開關、控制介面等硬體標準化要求，實現相關介面的有效連線。
有了智慧型移動底盤的賦能，機械人企業不僅可以快速解決機械人自主導航的研發難題，還能不受**成本的制約。未來，隨著服務機械人應用場景和服務模式的不斷擴充套件，基於機械人底層應用進行上層開發的底盤需求將越來越強。
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