地面自主移動機械人（a**）設計在室內或者室外，進行物料搬運，例如現代物流的很多倉庫
一般在醫院或者商場導購中常見，結合語音識別，人臉識別等技術，實現人機互動；
例如電子科大的羽毛球機械人，日本研發的桌球機械人等，有幸與電子科大初代研發羽毛球機械人團隊交流過，並且了解整機工作流程
此類機械人在市場上常見於掃地機械人，國外有研發的草坪清潔機械人
此類機械人與如機器狗，部分服務機械人也具有社交性質，
谷歌的機械人，機器狗等已經可以執行軍方任務
電線檢查機械人，無人機巡航等都屬於這一範疇
移動機械人專案概述
之前有一篇關於機械臂專案 這一篇，就讓我來總結一下搭建乙個完整的移動機械人所需的知識及步驟吧，小小拙見，有問題請及時指正 這裡我還是不太想寫成大部分參考書上的那樣，什麼執行系統啊驅動系統啊。現在打字的我其實只是個工程師，不是在寫書或者 只是想用最簡單的話，描述給不是ai或者機械人領域的人聽，一如既往...
移動機械人 考綱複習
文末有考試技巧與考試說明 腿式幾種常見輪子型別，特點，和自由度數目 移動機械人機動性概念 典型輪式機械人機動性判定 機械人是完整性還是非完整性系統判斷 移動機械人感測器分類及其特點 常用本體感受式感測器和外感受感測器 引起移動機械人定位誤差的主要 基於概率地圖定位方法的思想和原理 markov lo...
移動機械人學習1 a 演算法的理解
感謝路徑規劃之a 這篇文章的步步引導，在此基礎上，記下自己對a 演算法的理解，以及啟發式函式的理解。設想一下演算法在乙個地圖中尋找另外一點，最簡單的方式就是從出發點開始，一圈圈向外膨脹。從起點開始，首先遍歷起點周圍鄰近的點，然後再遍歷已經遍歷過的點鄰近的點，逐步的向外擴散，直到找到終點。這便是廣度有...