圖5.8中描述的
串擾情況是乙個典型的布局設計中錯誤，稱為地槽。當乙個佈線設計工程師把正常的佈線層的究竟用盡，想在地層面上塞進一根走線時，會出現地槽。通常採用的方法是地層面上分割出乙個長條，然後在裡面佈線。對於垂直經過該槽的走線，地槽會增加其電感，也增加了串擾。這種做法應該是被禁止的
在密集的背板上經過聯結器的區域時也會發生地槽的情況，因此應該確認每個引腳的間隙孔，保證所有的引腳之間的地保持連續（見圖5.9）。
如圖5.8所示，從驅動器a點返回的電流不能直接從走線a~b之下流過，而是轉向繞過地槽的頂端。
經過轉向的電流形成了乙個大的環路，嚴重地增加了訊號路徑a~b的電感，從而減慢了在b點收到訊號時的上公升時間。
轉向的電流週時與走線c~d的返回電流路徑環路形成嚴重重疊。這個重疊在訊號走線a~b和走線c~d之間引起乙個大的互感。
雷射雷達點雲地平面校準 地面分割
步驟 1.載入點雲，顯示，白色點雲 2.滑鼠選取地面部分點雲，作為校準標準 void pp callback const pcl visualization areapickingevent event,void args pcl visualization pointcloudcolorhandl...
點到平面的距離公式
ax by cz d 0 其中n a,b,c 是平面的法向量，d是將平面平移到座標原點所需距離 所以d 0時，平面過原點 給定乙個向量v x,y,z 則 v sqrt x x y y z z 給定兩個向量v1 x1,y1,z1 和v2 x2,y2,z2 則他們的內積是 v1v2 x1x2 y1y2 ...
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