如果直線不與平面平行，將存在交點。如下圖所示，已知直線l過點m（m1，m2，m3），且方向向量為vl（v1，v2，v3），平面p過點n（n1，n2，n3），且法線方向向量為vp（vp1，vp2，vp3），求得直線與平面的交點o的座標（x，y，z）：
將直線方程寫成引數方程形式，即有：
x = m1+ v1 * t
y = m2+ v2 * t (1)
z = m3+ v3 * t
將平面方程寫成點法式方程形式，即有：
vp1 * (x – n1) + vp2 * (y – n2) + vp3 * (z – n3) = 0 (2)
則直線與平面的交點一定滿足式（1）和（2），聯立兩式，求得：
t = ((n1 – m1)*vp1+(n2 – m2)*vp2+(n3 – m3)*vp3) / (vp1* v1+ vp2* v2+ vp3* v3) (3)
如果（3）式中分母(vp1* v1+ vp2* v2+ vp3* v3)為0，則表示直線與平面平行，即直線與平面沒有交點。求解出t後，然後將t代入式（1）即可求得交點o的座標（x，y，z）。定義乙個求直線與平面交點座標的函式calplanelineintersectpoint()，其**如下：
/// /// 求一條直線與平面的交點
///
/// 平面的法線向量，長度為3
/// 平面經過的一點座標，長度為3
/// 直線的方向向量，長度為3
/// 直線經過的一點座標，長度為3
/// 返回交點座標，長度為3
private float calplanelineintersectpoint(float planevector, float planepoint, float linevector, float linepoint)
else
return returnresult;
}
空間直線與平面的交點
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