STM32 SysTick定時器做延時函式

原理介紹：

systick計時器是乙個24位的倒計數定時器，主要用來做作業系統的定時器，每來乙個時鐘週期計數減1，當計數到0時，他就會自動從load暫存器中自動重灌設定的初值，操作時只要不把ctrl暫存器中的enable位清0，它就永遠不會停止，即使在睡眠狀態他也還是在繼續奮鬥。

配置**如下：

static u8 fac_us=0;//us延時倍乘數

static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數

//初始化延遲函式

//systick的時鐘固定為hclk時鐘的1/8

//sysclk:系統時鐘

void delay_init(u8 sysclk)

//延時nms

//注意nms的範圍

//systick->load為24位暫存器,所以,最大延時為:

//nms<=0xffffff*8*1000/sysclk

//sysclk單位為hz,nms單位為ms

//對72m條件下,nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

systick->ctrl=0x00; //關閉計數器

systick->val =0x00; //清空計數器

}

//延時nus

//nus為要延時的us數.

void delay_us(u32 nus)

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

systick->ctrl=0x00; //關閉計數器

systick->val =0x00; //清空計數器

}（1）、systick->ctrl&=0xfffffffb;選擇外部時鐘源（pllclk）作為系統時鐘**，ahb不分頻，之後ahb進行8分頻後送到核心，作為stclk時鐘，時鐘頻率為72/8=9mhz。

（2）、fac_us=sysclk/8; 延時乙個us秒需要裝入定時器的值，systick頻率為9mhz，1us時間內，定時器會減9，所以定時1us，裝入值為9。

（3）、fac_ms=(u16)fac_us*1000;延時ms秒，直接在us秒基礎上乘以1000。

（4）、systick->load=(u32)nms*fac_ms;設定延時x nms裝入得初值。

（5）、systick->val =0x00; 清零，進行自動重灌

（6）、systick->val =0x00; 開啟定時器

（7）、do

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));不斷查詢，定時到了硬體置位。

（8）、systick->ctrl=0x00; 時間到了關閉定時器

（9）、systick->val =0x00;清空計數器

（10）、延時us函式也是一樣的。

（10）、注意load暫存器是24bit暫存器，最大填入數值為2^24，超過了會溢位。