1.、空間直角座標系
下面摘錄一段百科的解析，這些都是數學基礎。過空間定點o作三條互相垂直的數軸,它們都以o為原點,具有相同的單位長度.這三條數軸分別稱為x軸(橫軸).y軸(縱軸).z軸(豎軸),統稱為座標軸。
各軸之間的順序要求符合右手法則,
即以右手握住z軸,讓右手的四指從x軸的正向以90度的直角轉向y軸的正向,這時大拇指所指的方向就是z軸的正向
.這樣的三個座標軸構成的座標系稱為右手空間直角座標系.與之相對應的是左手空間直角座標系.
一般在數學中更常用右手空間直角座標系，在其他學科方面因應用方便而異。三條座標軸中的任意兩條都可以確定乙個平面,稱為座標面.它們是:由x軸及y軸所確定的xoy平面;由y軸及z軸所確定的yoz平面；由x軸及z軸所確定的xoz平面．這三個相互垂直的座標面把空間分成八個部分，每一部分稱為乙個卦限．位於x，y，z軸的正半軸的卦限稱為第一卦限，從第一卦限開始，在xoy平面上方的卦限，按逆時針方向依次稱為第二，三，四卦限；第一，二，三，四卦限 下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。
2、右手座標系
右手座標繫在我們以前初中高中學幾何的時候也經常用到。
在三維座標系中，z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋轉方向。
要標註x、y和z軸的正軸方向，
就將右手背對著螢幕放置，拇指即指向x軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向y軸的正方向，中指所指示的方向即是z軸的正方向。要確定軸的正旋轉方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那麼手指所指示的方向即是軸的正旋轉方向。
3、左手座標系
伸出左手，讓拇指和食指成「l」形，大拇指向右，食指向上。其餘的手指指向前方。這樣就建立了乙個左手座標系。拇指、食指和其餘手指分別代表x，y，z軸的正方向。判斷方法：在空間直角座標系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個座標係為左手直角座標系．反之則是右手直角座標系。
4、左手座標系和右手座標系比較
手座標系和右手座標系，左手座標系是
x軸向右，y軸向上，z軸向前，右手座標系的z軸正好相反，是指向「自己」的，在計算機中通常使用的是左手座標系，而數學中則通常使用右手座標系。計算機裡面其實很多也有用右手座標系，這個只是根據實際應用不同，沒有說哪個比較好。
如果看其他的帖子裡面的畫的座標系和自己手上的座標系不一樣的畫，其實可以把手轉一下，轉到是否能和其他貼裡內的座標系統一，是左手還是右手的一看就明白了。
左手座標系和右手座標系
今天記錄一下一些基本的數學知識，左手座標系和右手座標系。這些對於搞影象開發或者遊戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用android camera使用matrix的過程中，發現需要一些數學理論支援才能理解。這是為了後面使用an...
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