今天記錄一下一些基本的數學知識，左手座標系和右手座標系。這些對於搞影象開發或者遊戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用android camera使用matrix的過程中，發現需要一些數學理論支援才能理解。這是為了後面使用android camera和matrix的基礎。
1、空間直角座標系
下面摘錄一段百科的解析，這些都是數學基礎。過空間定點o作三條互相垂直的數軸,它們都以o為原點,具有相同的單位長度.這三條數軸分別稱為x軸(橫軸).y軸(縱軸).z軸(豎軸),統稱為座標軸。
各軸之間的順序要求符合右手法則,即以右手握住z軸,讓右手的四指從x軸的正向以90度的直角轉向y軸的正向,這時大拇指所指的方向就是z軸的正向.這樣的三個座標軸構成的座標系稱為右手空間直角座標系.與之相對應的是左手空間直角座標系.一般在數學中更常用右手空間直角座標系，在其他學科方面因應用方便而異。三條座標軸中的任意兩條都可以確定乙個平面,稱為座標面.它們是:由x軸及y軸所確定的xoy平面;由y軸及z軸所確定的yoz平面；由x軸及z軸所確定的xoz平面．這三個相互垂直的座標面把空間分成八個部分，每一部分稱為乙個卦限．位於x，y，z軸的正半軸的卦限稱為第一卦限，從第一卦限開始，在xoy平面上方的卦限，按逆時針方向依次稱為第二，三，四卦限；第一，二，三，四卦限 下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。
2、右手座標系
右手座標繫在我們以前初中高中學幾何的時候也經常用到。在三維座標系中，z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋轉方向。要標註x、y和z軸的正軸方向，就將右手背對著螢幕放置，拇指即指向x軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向y軸的正方向，中指所指示的方向即是z軸的正方向。要確定軸的正旋轉方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那麼手指所指示的方向即是軸的正旋轉方向。
3、左手座標系
伸出左手，讓拇指和食指成「l」形，大拇指向右，食指向上。其餘的手指指向前方。這樣就建立了乙個左手座標系。拇指、食指和其餘手指分別代表x，y，z軸的正方向。判斷方法：在空間直角座標系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個座標係為左手直角座標系．反之則是右手直角座標系。
4、左手座標系和右手座標系比較
手座標系和右手座標系，左手座標系是
x軸向右，y軸向上，z軸向前，右手座標系的z軸正好相反，是指向「自己」的，在計算機中通常使用的是左手座標系，而數學中則通常使用右手座標系。計算機裡面其實很多也有用右手座標系，這個只是根據實際應用不同，沒有說哪個比較好。
5、結語
今天主要是講講這兩個座標系和區分，因為後面我會講解有關android camera使用matrix進行滑動特效變換。裡面就好應用到很多座標系的轉換，所以腦袋裡面要先有這方面的概念，否則有關matrix的轉換和影象操作就不好理解了。
edited by mythou
左手座標系和右手座標系
左手座標系 伸出左手，讓拇指和食指成 l 形，大拇指向右，食指向上。其餘的手指指向前方。這樣就建立了乙個左手座標系。拇指 食指和其餘手指分別代表x，y，z軸的正方向。判斷方法 在空間直角座標系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個座標係為左手直角座...
左手座標系和右手座標系
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左手座標系和右手座標系
這篇算作是第一篇文章，以後覺得閒了就寫點自己最近所想的也蠻好。左右手座標系是圖形學中比較糾結的一件事，d3d中左右手座標系兩套api都有，opengl中是右手座標系，在shader中是向量右乘的，即座標變換的時候，是m v，此時translation向量在矩陣m的最後一列，這個和opengl的列儲存...