OpenGL（四）左右手座標系及基本座標變換

左手座標系：伸開左手，大拇指指向x軸正方向，食指指向y軸正方向，其他三個手指指向z軸正方向。

右手座標系：伸開右手，大拇指指向x軸正方向，食指指向y軸正方向，其他三個手指指向z軸正方向。

左右手座標系的示意圖如下：

左手和右手座標註系的區別在於兩者z軸的方向是相反的。

在高等數學中使用的三維空間是笛卡爾座標系，如下：

笛卡爾座標系其實就是右手座標系，opengl中使用右手座標註系，direct3d使用的是左手座標系。

左右手旋轉規則用於判斷當前座標系中物體旋轉時正方向的判定。在右手座標系中，確定旋轉軸後，右手握成拳頭，拇指指向旋轉軸的正方向，其餘手指的彎曲方向即為旋轉的正方向，跟手指彎曲方向一致的旋轉記為正向，相反則為負向。左手座標註系中判斷旋轉方向的正負使用左手，其他規則一樣。兩者的示意圖：

在opengl中，對物體的移動、縮放、旋轉操作要使用模型變換，有三個模型變換函式：

平移：

gltranslatef (glfloat x, glfloat y, glfloat z);

x，y，z分別表示物體在xyz方向上的平移，舉例來說，gltranslatef(-5.0f,4.0f,-3.0f)表示物體沿x軸負方向移動5，y正方向移動4，z負方向移動3。

旋**glrotatef (glfloat angle, glfloat x, glfloat y, glfloat z);

第乙個引數是旋轉角度，後三個引數定義了旋轉軸，這個旋轉軸是由地當前座標系的原點和點（x,y,z）的直線。正方向是原點指向點（xyz）。如果要定義不經過原點的旋轉軸，則需要先把物體的旋轉軸平移到過原點，旋轉之後，再經過平移的逆變換平移回去。

縮放：glscalef (glfloat x, glfloat y, glfloat z);

三個引數分別是物體在xyz三個方向上的縮放比例。

舉例如下，原始影象：

平移：

旋**

縮放：

座標變換完整**：

#include #include using namespace std;
void mydisplay(void) 
glend();
glflush();
} int main(int argc, char *argv)

OpenGL（四） 左右手座標系及基本座標變換