數學思維越來越遲鈍了， 以後一些問題的求解過程還是要記錄下， 免得下次碰到同樣問題的時候再浪費時間。
在opengl的右手座標系下：
首先從上往下觀察半徑為1的球體在xz平面上的投影， 我們很容易得出：
有向量v = (1.0f, 0.0f, 0.0f)， 讓這個向量繞著y軸順時針旋轉a度，得出v' = (cosa, 0.0f,-sina)。
然後從z軸的正方嚮往z軸的負方向觀察單位球體在xy平面上的投影，當v'沿著v'自身和y軸組成的平面，
旋轉到離y軸只有b度的時候我們可以得到乙個新的向量v''：
v''在y軸上投影的向量為
yv'' = (0.0f, 1.0f, 0.0f) * cosb;
v''在xz平面上的投影的向量為
xzv'' = v' * sinb;
所以我們可以知道
v'' = yv'' + xzv'' = (cosa*sinb, cosb, -sina*sinb) ;
即推導出球面方程的引數座標為（在opengl的右手座標系下）
x = cosa * sinb
y = cosb
z = -sina * sinb
a為向量在xz平面上的投影和x軸的角度， 範圍是（0 ~ 2pi）
b是向量和y軸的夾角， 範圍是（0 ~ pi ）
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