說下演算法思想。
判斷三種情況。
1. 矩形四個頂點在圓內。
2. 判斷圓的內接正方形與矩形是否碰撞
3. 判斷圓上的水平左右、豎直上下四個點是否在矩形內。
其中1比較簡單，只需比較點到圓心距離與圓半徑即可。3也簡單，判斷點是否在矩形內的思想是，若點在矩形內，則任意選定矩形四個頂點中的乙個與該點連線，其他3點必不同時在連線同側。 2有點棘手，分別判斷矩形的四個頂點是否在正方形內以及正方形的四個頂點是否在矩形內。但是可能存在下面這種情況。
如果是這種情況的話，矩形的四個頂點必有至少乙個在圓內。所以即使在這種情況下沒能檢測到圓的內接正方形與矩形碰撞，但會在情況1會檢測出來。 因此只要通過上述三種碰撞檢測，就能保證沒有漏掉任何情況。
旋轉的矩形與圓的碰撞檢測
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碰撞檢測 膠囊體碰撞檢測
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