在2d平面中，圓與圓檢測是否發生碰撞很簡單，方法即為比較兩個圓心之間的距離與半徑之和。而矩形與圓則需要稍微複雜一點的計算。
不旋轉，意思是矩形的邊分別與兩個座標軸平行，矩形長平行於x軸，矩形寬平行於y軸。
下面是其碰撞檢測的具體邏輯：
參考這篇文章：怎樣判斷平面上乙個矩形和乙個圓形是否有重疊？
而對於旋轉的矩形，意思是矩形的邊與座標軸有一定夾角，設為θ。此時我們有個思路就是將矩形與座標軸對其，把問題轉為為不旋轉的矩形就可以得到決絕。
那麼我們是旋轉矩形還是圓呢？顯然我們會選擇旋轉圓，因為這樣簡單一些。這樣問題就描述成：圓心繞著矩形的中心旋轉θ，得到與座標軸對齊後的圓的新座標。
在這裡圓中心的初始座標為（xc, yc），矩形的初始座標為（xr, yr）。
新的圓的座標為（x』, y』），新的矩形與座標軸角度為0。
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