向量的叉積

2021-06-17 21:39:39 字數 600 閱讀 1336

它可以用來判斷點在直線的某側。進而可以解決點是否在三角形內,兩個矩形是否重疊等問題。向量的叉積的模表示這兩個向量圍成的平行四邊形的面積。  

設向量p = ( x1, y1 ),q = ( x2, y2 ),則向量叉積定義為由(0,0)、p1、p2和p1+p2所組成的平行四邊形的帶符號的面積,即:p×q = x1*y2 - x2*y1,其結果是乙個偽向量。   

顯然有性質 p × q = - ( q × p ) 和 p × ( - q ) = - ( p × q )。   

叉積的乙個非常重要性質是可以通過它的符號判斷兩向量相互之間的順逆時針關係:   

若 p × q > 0 , 則p在q的順時針方向。    

若 p × q < 0 , 則p在q的逆時針方向。     

若 p × q = 0 , 則p與q共線,但可能同向也可能反向。     

叉積的方向與進行叉積的兩個向量都垂直,所以叉積向量即為這兩個向量構成平面的法向量。   

如果向量叉積為零向量,那麼這兩個向量是平行關係。    

因為向量叉積是這兩個向量平面的法向量,如果兩個向量平行無法形成乙個平面,其對應也沒有平面法向量。所以,兩個向量平行時,其向量叉積為零。

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