為了方便直接用ros的create-pkg命令列工具
roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp
std_msgs 包含了常見的訊息型別，表示基本資料型別和其他的基本的訊息構造，如多維陣列。
rospy 乙個ros的純python客戶端庫。
roscpp 使用c++實現ros的各種功能。
如果所有步驟正確執行，顯示結果
編譯功能包
rosmake chapter2_tutorials
幾秒後，你會看見：
如果沒有錯誤資訊提示，說明編譯成功。
roscpp
19rospy
20std_msgs
ROS建立工作區域和功能包
首先檢視你現在ros正在使用的工作區域 echo ros package path 你也許會看到一下路徑，每個人可能會不同 opt ros indigo share opt ros indigo stacks 我們將要建立的資料夾在 dev rosbook中，使用以下命令 cd mkdir p de...
ROS建立工作空間和功能包
所有的ros程式，包括我們自己開發的程式，都被組織成功能包，而ros的功能包被存放在稱之為工作空間的目錄下。因此，在我們寫程式之前，第一步是建立乙個工作空間以容納我們的功能包。1.建立ros工作空間 其實ros工作空間就是linux下的乙個目錄，建立ros工作空間就是建立乙個linux目錄，只是需要...
ROS 建立工作空間以及功能包
src 空間 build 編譯空間 devel 開發空間 install 安裝空間 一 建立工作空間 1 home資料夾下建立catkin ws資料夾 catkin ws資料夾下建立src資料夾。2 src資料夾下開啟終端，輸入 catkin init workspace將資料夾初始化成工作空間。二...