freeRTOS 掛起 恢復任務

任務掛起：

它把所有掛起的任務加到 xsuspendedtasklist 中，

而且一旦呼叫 vtasksuspend() 函式掛起乙個任務，該任務就將從所有它原先連入的鍊錶中刪除（包括就緒表，延時表和它等待的事件鍊錶【兩類列表都要清掉】），

也就是說，一旦乙個任務被掛起，它將取消先前它的延時和對事件的等待。

相反的喚醒就是把任務從xsuspendedtasklist中刪除，加到對應的就緒鍊錶中（根據任務的優先順序），然後如果喚醒的任務優先順序高於當前任務優先順序，則排程。

1

void
vtasksuspend( taskhandle_t xtasktosuspend )219
else
2023
24/*
is the task waiting on an event also? 
*/25
if( listlist_item_container( &( pxtcb->xeventlistitem ) ) !=null )container是某個訊號量 或 事件佇列的waittosend列表或waittorcv列表。26
29else
3033
34             vlistinsertend( &xsuspendedtasklist, &( pxtcb->xstatelistitem ) ); 將任務狀態項，加入到掛起列表中。35}
##  原子資料：
(7)、 pxcurrenttcb 指向正在執行的任務，但是正在執行的任務要掛起了，所以必須給pxcurrenttcb 重新找乙個「物件」。

也就是查詢下乙個將要執行的任務，本來這個工作是由任務切換函式來完成的，但是程式執行到這一行說明任務排程器被掛起了，
任務切換函式也無能為力了，必須手動查詢下乙個要執行的任務。
呼叫函式 listcurrent_list_length()判斷一下系統中所有的任務是不是都被掛起了，
也就是檢視列表 xsuspendedtasklist 的長度是不是等於 uxcurrentnumberoftasks。
如果等於的話就說明系統中所有的任務都被掛起了(實際上不存在這種情況，因為最少有乙個空閒任務是可以執行的，
空閒任務執行期間不會呼叫任何可以阻塞或者掛起空閒任務的 api 函式，為的就是保證系統中永遠都有乙個可執行的任務)。
##1   taskreset_ready_priority( pxtcb->uxpriority ); 

「刪除任務」分析裡面，也會呼叫這個api，目的是維護乙個變數，
這個變數的功能：
1. 在使用通用方法找到最高優先順序任務時，它用來記錄最高優先順序任務的優先順序。
2. 在使用硬體方法找到最高優先順序任務時，它的每一位（共32bit）的狀態代表這個優先順序上邊，有沒有就緒的任務。
找到最高優先順序任務的方法，見「任務切換」一節。
任務恢復函式有兩個 vtaskresume() 和 xtaskresumefromisr() 。
但基本原理是差不多的。
1

void
vtaskresume( taskhandle_t xtasktoresume )231
else
3235}36
else
3740}41
taskexit_critical();42}
43else
4447 }
留白
				
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