看看任務掛起的函式
#if os_task_suspend_en > 0
int8u ostasksuspend (int8u prio)
if (prio >= os_lowest_prio)
}#endif
os_enter_critical();
if (prio == os_prio_self) else if (prio == ostcbcur->ostcbprio) else
ptcb = ostcbpriotbl[prio];
if (ptcb == (os_tcb *)0)
if (ptcb == os_tcb_reserved)
y = ptcb->ostcby;
osrdytbl[y] &= ~ptcb->ostcbbitx; /* make task not ready */
if (osrdytbl[y] == 0)
ptcb->ostcbstat |= os_stat_suspend; /* status of task is 'suspended' */
os_exit_critical();
if (self == os_true)
return (os_err_none);
}#endif
首先是判斷傳入的優先順序是否為：os_prio_self即是否需要掛起任務本身，或者掛起當前正在執行的任務(prio == ostcbcur->ostcbprio)。
之後根據任務優先順序prio得到任務tcb指標判斷是否合法的tcb，有了tcb就可以會的當前任務有關就緒表及osrdygrp資訊。使
此任務在任務就緒表及osrdygrp中掛起，並將任務的餓狀態設定為：os_stat_suspend。並且當掛起的任務為本身時，進行一次任務切換。
總之主要工作就是：在任務就緒表中更改prio優先順序對應的任務狀態。
#if os_task_suspend_en > 0
int8u ostaskresume (int8u prio)
#endif
os_enter_critical();
ptcb = ostcbpriotbl[prio];
if (ptcb == (os_tcb *)0)
if (ptcb == os_tcb_reserved)
if ((ptcb->ostcbstat & os_stat_suspend) != os_stat_rdy)
} else
} else
return (os_err_none);
}os_exit_critical();
return (os_err_task_not_suspended);
}#endif
其中主要的**如下：
if ((ptcb->ostcbstat & os_stat_suspend) != os_stat_rdy)
} else
} else
return (os_err_none);
}看之前複習一下幾個變數的值：
#if os_lowest_prio <= 63
ptcb->ostcby = (int8u)(prio >> 3); /* pre-compute x, y, bitx and bity */
ptcb->ostcbx = (int8u)(prio & 0x07);
ptcb->ostcbbity = (int8u)(1 << ptcb->ostcby);
ptcb->ostcbbitx = (int8u)(1 << ptcb->ostcbx);
#else
ptcb->ostcby = (int8u)((prio >> 4) & 0xff); /* pre-compute x, y, bitx and bity */
ptcb->ostcbx = (int8u) (prio & 0x0f);
ptcb->ostcbbity = (int16u)(1 << ptcb->ostcby);
ptcb->ostcbbitx = (int16u)(1 << ptcb->ostcbx);
#endif
在os_lowest_prio <= 63時，ptcb->ostcy和ptcb->ostcbx的最大值為：8。
ptcb->ostcy表示的是就緒表中的下標，ptcb->ostcbx表示的是：osrdytbl[ptcb->ostcby]中的第ptcb->ostcbxbit位的值。
在明確一下就用：ptcb->ostcbbity和ptcb->ostcbbitx。這倆個分別表示的是某一bit位。
有了上面的值，函式ostaskresume()很好理解，設定就緒表，是任務處於就緒狀態，並進行一次任務排程。
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