任務的建立與刪除，掛起與恢復

通過乙個小例子來了解ucos任務的建立刪除，掛起和恢復。

建立三個任務，開始任務用於建立另外兩個任務，任務1led01s閃爍一次，並在串列埠輸出「任務1已經執行的次數「，任務二在任務執行5的倍數次時執行1次。

先是任務的建立，主要是定義任務優先順序，任務堆疊大小，任務控制塊，任務堆疊以及任務函式，注意不同任務的優先順序最好不同 

//任務優先順序

#define start_task_prio 3
//任務堆疊大小
#define start_stk_size   128
//任務控制塊
os_tcb starttasktcb;
//任務堆疊
cpu_stk start_task_stk[start_stk_size];
//任務函式
void start_task(void *p_arg);
//任務優先順序
#define task1_task_prio 4
//任務堆疊大小
#define task1_stk_size   128
//任務控制塊
os_tcb task1tasktcb;
//任務堆疊
cpu_stk task1_task_stk[task1_stk_size];
//任務函式
void task1_task(void *p_arg);
//任務優先順序
#define task2_task_prio 5
//任務堆疊大小
#define task2_stk_size   128
//任務控制塊
os_tcb task2tasktcb;
//任務堆疊
cpu_stk task2_task_stk[task1_stk_size];
//任務函式
void task2_task(void *p_arg);

os_err err;

cpu_sr_alloc();     //為進入和退出臨界區申請乙個變數
delay_init();
uart_init(115200);
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
led_init();
osinit(&err);   //初始化osiii
os_critical_enter();   //進入臨界區

ostaskcreate ((os_tcb*          )&starttasktcb,           //任務控制塊

(cpu_char*        )"start task",          //任務名
(os_task_ptr      )start_task,            //任務函式名
(void*            )0,
(os_prio          )start_task_prio,       //任務優先順序
(cpu_stk*         )&start_task_stk[0],    //任務堆疊首位址
(cpu_stk_size     )start_stk_size/10,     //一般為任務堆疊大小的十分之一
(cpu_stk_size     )start_stk_size,        //任務堆疊大小
(os_msg_qty       )0,
(os_tick          )0,
(void*            )0,
(os_opt           )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr,
(os_err*          )err);                  //儲存錯誤型別

os_critical_exit();    //退出臨界區

osstart(&err);

任務1用於建立另外兩個任務，建立完成刪除當前任務

void start_task(void *p_arg)

//任務1執行5的倍數次時恢復執行任務2
if(task1_num%5==1)
//任務2執行1次後掛起任務2
}}

void task2_task(void *p_arg)

}

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