UC OS基礎知識之任務的掛起和恢復

所謂掛起就是停止這個任務的執行。使用者可以通過呼叫系統提供的ostasksuspend（）函式來掛起除空閒任務之外的其他任務，只能在其他任務中呼叫恢復函式ostaskresume（）使其恢復為就緒狀態。任務在執行，就緒狀態和等待狀態之間的轉移關係如下圖

1.任務的掛起

掛起任務函式ostasksuspend（）如下所示

#if os_task_suspend_en > 0

int8u  ostasksuspend (int8u prio)
if (prio >= os_lowest_prio) 
}#endif
os_enter_critical();
if (prio == os_prio_self)  else
if (prio == ostcbcur->ostcbprio)  else 
ptcb = ostcbpriotbl[prio];
if (ptcb == (os_tcb *)0) 
if (ptcb == (os_tcb *)1) 
y            = ptcb->ostcby;
osrdytbl[y] &= ~ptcb->ostcbbitx;                            /* make task not ready                 */
if (osrdytbl[y] == 0) 
ptcb->ostcbstat |= os_stat_suspend;                         /* status of task is 'suspended'       */
os_exit_critical();
if (self == os_true) 
return (os_no_err);
}#endif

2.任務的恢復

任務恢復函式ostaskresume（）原型如下所示

int8u  ostaskresume (int8u prio)

#endif
os_enter_critical();
ptcb = ostcbpriotbl[prio];
if (ptcb == (os_tcb *)0) 
if (ptcb == (os_tcb *)1) 
if ((ptcb->ostcbstat & os_stat_suspend) != os_stat_rdy)  else 
} else 
return (os_no_err);
}os_exit_critical();
return (os_task_not_suspended);
}#endif

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