任務的建立掛起和恢復

ucosii有兩個建立任務的函式：ostaskcreate（）和ostaskcreateext().其中ostaskcreateext()是ostaskcreate（）的擴充套件。並提供了一些附加功能。

int8u   ostaskcreate(
void     (*task)(void *pd),//指向任務的指標
void     *pdata,//傳遞給任務的引數
os_stk   *ptos,//指向任務堆疊棧頂的指標
int8u     prio//任務的優先順序
)

一般來說，任務可在呼叫函式osstart（）啟動任務調動之前來建立，也可以在任務中來建立。但ucos有乙個規定，在呼叫啟動任務函式osstart（）之前先建立乙個任務，並賦予它最高的任務優先順序，從而使他成為起始任務，然後在起始任務中再建立其他任務。

如果要使用系統提供的統計任務，則統計任務初始化函式也必須在這個起始任務中來呼叫。

掛起任務函式ostasksuspend（int8u prio）;

函式的引數prio為待掛起任務的優先級別。如果呼叫函式ostasksuspend（）的任務要掛起自身，則引數必須為常數os_prio_self(該常數在檔案ucos_ii.h中被定義為0xff)。

當呼叫成功時，返回資訊os_no_err;否則根據出錯的具體情況返回os_task_suspend_idle、osprio_invalid和os_task_suspend_prio等。

任務可以通過呼叫函式ostaskchangeprio（）來改變任務的優先順序。

函式ostaskchangeprio()的原型如下：

int8u ostaskchangeprio(

int8u oldprio;

int8u newprio;

);若呼叫函式ostaskchangeprio()成功，則函式返回os_no_err。

任務的刪除：

ostaskdel（）的原型如下：

#if os_task_del_en
int8u   ostaskdel(
int8u    prio//要刪除任務的優先順序
);

如果乙個任務呼叫函式是為了刪除自己，則應在呼叫函式時另函式的引數prio為os_prio_self。

請求刪除任務函式：

ostaskdelreq（）

函式的引數應該為被刪除任務的優先級別prio，被刪除任務呼叫這個函式時，函式引數應該為os_prio_self。

任務的建立 掛起和恢復