移植ucosii其實並不難，現在網上的資料又那麼多。但是要弄懂要花上不少時間。現在來說說移植需要注意的幾個問題吧。
**參考文件 <>**
>pendsv:主要應用於系統任務切換 nvic：負責晶元的中斷管理
##準備
micrium\software\ucos-ii可以參考我上篇的建立工程，在上篇的工程結構基礎上我新建了乙個ucosii資料夾。該資料夾下又分為三個子資料夾。source,port,config
儲存ucosii原始碼的資料夾。micrium\software\ucos-ii目錄下的檔案都copy到這裡來。各檔案的功能不介紹，光名字就比較直觀。
把 micrium\software\ucos-ii\ports\arm-cortex-m3\generic\realview下的檔案拷貝至該檔案下。這個資料夾下的檔案後面基本上都要修改
***usocii-config
micrium\software\evalboards\st\stm3210b-eval\rvmdk\os-probe\os_cfg.h拷貝到該檔案下。
這裡兩個函式乙個是tick中斷處理，因為ucosii沒有時間片選，只能通過中斷來實現任務管理，在os_cpu_c.c中定義，注意下函式名需要與圖中設定的一樣。還有os_cpu_pendsvhandler，這是任務切換管理函式。在os_cpu_a.asm中定義，一定要注意名字要一樣哦。另外注意如果參考的是<>，他用的是 stm32f10x_it.c 裡面的systick_handler()，所以沒有替換startup_stm32fl0x_md的systick_handler為os_cpu_systick_handler。
看下下圖是否有，沒有也需要加上
這裡你可以控制不需要的功能，比如debug功能，自定義的鉤子
至此已經全部移植完畢，可以新建的main檔案然後編譯測試了。
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "ucos_ii.h"
#define task_stk_size 64 //定義堆疊長度
os_stk led0_task_stk[task_stk_size];
os_stk led1_task_stk[task_stk_size]; /*定義兩個任務的堆疊陣列*/
#define on 0
#define off 1
#define led0(a) if (a) \
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_0);\
else \
gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_0)
#define led1(a) if (a) \
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_1);\
else \
gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_1) /*巨集定義兩個選擇函式*/
void gpio_configuration(void) //配置i/o口
void bsp_init(void) //硬體配置
void systick_init(void) /* systick_init 配置systick定時器 */
void task_led0(void *p_arg)
}void task_led1(void *p_arg)
}int main(void)
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