一、ucos 移植主要有三步：
1. 修改檔案 os_cpu_c.c
ostasktkinit()函式是針對cpu壓棧的函式，需要模仿cpu初始化後的暫存器狀況。
2. 修改檔案os_cpu.h
3. 修改檔案os_cpu_a.asm
二、ucos移植中遇到的問題
1. 任務不能進行有效切換
原因：以前任務只要task能夠達到功能的死迴圈就可以了，所以每個任務都是while(1)，後來發現任務之間不能夠進行切換，網上查資料發現每個task中都要包含ostimedly()函式才能夠實現task之間的跳轉。
2. 未注意版本之間的區別
新版本的ucos-ii新增了乙個檔案os_tmr.c，主要在timer上面做了一些調整，移植時沒有注意到，還是按照老版本的方法進行除錯，導致函式條用存在問題，後來查詢資料知道了問題原因，可以通過將os_cfg.h檔案中的os_tmr_en設定為0 來禁止對timer功能進行的改變解決問題。
3. 任務切換中斷的移植
移植ucos-ii，程式總是在b osstarthang 掛掉，原因是stm32本身的異常中斷pendsv_handler代替了ucos的異常中斷ospendsv，使其不能夠正常執行，解決方法 將stm32本身的異常中斷pendsv_handler更改為ucos的異常中斷ospendsv就可以了.
更改startup_stm32f10x_hd.s（v3.1.0版本）
1、dcd pendsv_handler ; pendsv handler
更改為：
dcd ospendsv ; ospendsv 中斷
2、pendsv_handler proc
export pendsv_handler [weak]
b .
endp
更改為：
ospendsv proc
export ospendsv [weak]
b .
endp
UCOSII移植問題 IAR
一 sprintf浮點數問題 最近遇到了乙個問題，就是ucosii中浮點數呼叫printf顯示不正常，但是裸機上對浮點數支援正常，以下是詳細情況。pragma data alignment 在ucos中呼叫printf除錯浮點數的時候，在記憶體中表示正確，但是列印資料就都為0.00，其他整形資料表示...
移植UCOSII注意的問題
移植ucosii其實並不難，現在網上的資料又那麼多。但是要弄懂要花上不少時間。現在來說說移植需要注意的幾個問題吧。參考文件 pendsv 主要應用於系統任務切換 nvic 負責晶元的中斷管理 準備 micrium software ucos ii可以參考我上篇的建立工程，在上篇的工程結構基礎上我新建...
uclinux移植遇到的問題
但是遇到了一些問題 重起後，導致了出現 檔案的錯誤，不能用我的使用者名稱進行登入，搜尋網路後發現這個問題經常有人遇到，解決方法是登入到 然後執行 命令。或者 home username 我試了這兩種方法，不知道到底是哪個起作用了，再重啟的時候不再出現 dmrc 的錯誤，但是出現了更嚴重的 持續不到 ...