如何編寫應用程式

**每次要編寫嵌入式應用程式的時候總是不知道該如何入手，於是簡單的研究了下現在普遍的掃碼支付模組的sdk開發結構。**

拿到乙個專案需求時，我們需要看下該專案分為幾個模組，每個模組之間又是以什麼形式連線的。模組化會使程式結構清晰，維護也會方便很多。比如說掃碼支付模組就分為三個部分，底層core部分，mqtt功能模組，uart功能模組。分好了模組之後開始入手寫程式了。

在函式入口寫各模組的初始化程式，底層core部分，裡面的許多功能底層已經能夠初始化好了，我們只要等待訊息即可。mqtt模組我們需要建立乙個task，該task有四個功能函式，連線，關閉，讀，傳送。

uart功能模組有兩個功能函式，讀和寫。初始化也就是各種準備工作，每個模組都需要，就不寫了。

1.底層自動附著上網路後，會有訊息上報，訊息的分類用switch函式。在這種情況下，mqtt才可以去連線伺服器。連線好後，mqtt執行緒阻塞等待底層的讀訊息上報。（也有初始化的時候將讀函式當作**函式傳入底層的）。

2.串列埠收到訊息上報時（也有在初始化的時候將讀函式當作**函式傳入底層的），一頓處理之後（組協議包），呼叫mqtt傳送介面將資料傳送給伺服器。

3.mqtt收到伺服器發來的訊息之後，一頓分析之後（分析協議包），呼叫uart寫函式將資料傳送給外設主機板，至於外設怎麼再操作就不用關係了（外設與uart口之間也有串列埠協議）。