ucosii 移植
一、向工程中新增相應資料夾
1、建立相應資料夾
在工程目錄下新建ucosii資料夾，並在ucosii資料夾中另外新建3個資料夾：config、core和port，如下圖所示
2、向core資料夾中新增原始碼檔案
2）新增原始碼檔案
向core資料夾中新增cosii原始碼檔案，開啟ucosii原始碼資料夾中的source資料夾，共14個檔案，除去os_cfg_r.h和os_dbg_r.c這兩個檔案，其餘的全部複製到core資料夾中，如下圖所示
3、向config資料夾中新增原始碼檔案
將includes.h和os_cfg.h複製到config資料夾中，如下圖所示（這兩個檔案來自戰艦開發板實驗原始碼實驗51 ucosii實驗1-1-任務排程）
4、向port資料夾中新增原始碼檔案
向 port 資料夾中新增 5 個檔案：os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c
和 os_dgb_r.c。如下圖所示（這兩個檔案來自戰艦開發板實驗原始碼實驗51 ucosii實驗1-1-任務排程）
二、將與ucosii有關的檔案新增到工程中
在工程分組中建立三個分組：ucosii-core、ucosii-port 和 ucosii-config。如下圖所示
向ucosii-core分組中新增core檔案中除ucosii. c以外的所有.c檔案，向ucosii-port分組中新增port檔案中os_cpu.h、os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c這三個.c檔案，向ucosii-config分組中新增includes.h和os_cfg.h這兩個檔案，新增完成後如下圖所示。
注意：不要將
ucos_ii.c
檔案新增到
ucosii-core
分組中！！！否則編譯以後會提示好多重複定義的錯誤！
最後新增相應的標頭檔案路徑，如下圖所示
如下圖所示，部分檔案帶有小鑰匙的圖示，該檔案無法編輯，可能的原因是檔案是唯讀屬性，修改檔案許可權，也可能是作業系統未啟用
修改完之後再編譯一下工程，繼續報錯，錯誤如下：提示我們在os_cpu_a.o 和 stm32f10x_it.o 這兩個檔案中重複定義了 pendsv_handler 這個函式。如下圖所示
開啟 stm32f10x_it.c 檔案，將中斷服務函式 pendsv_handler 遮蔽掉，遮蔽後如下圖所示
三、修改 sys.h 標頭檔案
開啟sys.h 標頭檔案，裡面有乙個system_support_ucos的巨集定義，如果定義為0的話不支援 ucos，我們將其改為 1 支援 ucos。
將 system_support_ucos 定義為 1 後編譯工程，發現提示如下圖所示錯誤，提示我們在 stm32f10x_it.o 和 delay.o 這兩個檔案中重複定義了 systick_handler 這個函式。
將stm32f10x_it.c 檔案中的中斷服務函式 systick_handler 遮蔽掉，遮蔽後如下圖所示
繼續編譯，程式無錯誤。
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