先前看過巨龍的楊屹老師關於在c51上移植uc的文章，看後感慨頗深。但隨著對uc的理解發現楊老師的移植程式中任務函式不能傳引數，所以就試著改了改。
uc的執行過程是：第一、osinit()函式初始化空閒任務，如果可能還有統計任務，當然還有pcb，event空閒列表（想必知道uc的人都知道指點哈）；第二、ostaskcreate()函式，在這個函式中首先呼叫ostaskstkinit()初始化堆疊，楊老師在用彙編寫這個函式時目的讓r7 = 0x07，而ppdata這個傳過來的引數並沒使用，這樣就不能傳引數了吧。為什麼我提到r7呢？因為keil編譯器用r7傳第乙個引數ppdata
只要把*stk++ = 0x07; //r7
換成 *stk++ = (os_stk *)ppdata; //r7 這樣ppdata通過r7可以傳到任務函式裡了。
任務函式：void task(void idata *pd) reentrant；這樣int8u c = *(int8u *)pd
就能用了哈。
大宇的ucos移植c51心得
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