我在哪？
我周圍有什麼？
他們到哪去？
我該怎麼走 ？
主要由三部分組成：
感知感測器
① 環境感知感測器 攝像頭、雷達等
② 車輛運動定位系統感測器 imu、gnss等
③ 駕駛員檢測 攝像頭、生物電感測器等
車載計算單元 工控機（industrial pc，ipc）
車輛線控系統主要為減速、轉向、加速控制系統
實現乙個智慧型駕駛系統，會有幾個層級：
感知層 → 融合層 → 規劃層 → 控制層
更具體一點為：
感測器層 → 驅動層 → 資訊融合層 → 決策規劃層 → 底層控制層
各個層級之間都需要編寫**，去實現資訊的轉化。
大致實現流程為：首先通過感知感測器收集到的資訊融合處理，然後與高精地圖和定位資訊進行結合，進行路徑規劃，最後將結果傳遞給控制模組，車輛按照規劃進行運動
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自動駕駛知識（待更新）
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