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apollo學習筆記1
可參考下面教程，待實際安裝再更新
在ubuntu18.04上實現apollo5.5系統部署
apollo 3.5各功能模組啟動過程解析
cyber原始碼分析
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apollo智慧型交通***
國內的標準化組織包括 ccsa，imt2020，c-its，tiaa， c-sae，caicv, 汽標委，信標委，its 標委等。
不同的標準化組織關注點和內容都有差異。
中國通訊標準化協會
中國智慧型交通產業聯盟
車載資訊服務產業應用聯盟
中國汽車工程協會
中國智慧型網聯汽車產業創新聯盟
全國汽車標準化技術委員會
全國資訊科技標準化技術委員會
官網打不開 ：
交通運輸部公路科學研究院
車聯網標準體系可以分為六個方面，包括：
包括v2x頻譜和空口協議的定義，是車聯網標準體系的核心。
基於3gpp蜂窩移動通訊網路技術c-v2x技術，已經被確定為中國車聯網通訊的標準。
國內從事 v2x 接入標準的 組織有 ccsa tc5、c-its、caicv、信標委、汽標委以及 its 標委等。
包括接入管理，網路傳輸，閘道器，主動安全和智慧型出行等相關平台的標準定義。
基於 dsrc 接入的 v2x 網路的頂層協議棧則在 ieee 1609 定義，其中 v2v 資訊互動是使用輕量的 wsmp 協議，v2i 和 v2n 的資訊互動則仍舊使用傳統的 tcp/ip 協議。
5gaa 雖然定義了 v2x 伺服器架構，但還是依賴於 3gpp sa6、3gpp ct 來定義 v2x 通訊伺服器介面，從而向應用層提供網路 qos，定位，安全，組管 理等標準介面。
2018 年 tiaa 牽頭在 itu sg16 新成了車載多**服務焦點組，主要開展 面向車載多**服務的相關研究。而 itu sg20 則從智慧型城市交通管理平台的角 度切入車聯網。
國內參與平台類標準工作的組織較多，涵蓋了資訊，通訊，汽車，交通和道 路運輸行業，例如 ccsa tc10 汽車子組， c-its， tiaa，caicv、c-sae 等。
主要定義車聯網應用所必須的一些訊息集。
國內的標準組織包括ccsa tc5， ccsa tc10汽車子組，c-its， caicv、c-sae、汽標委、信標委、its標委等。
包括與車載終端，web api，裝置api, 車輛api等相關的標準。
國內對口此類標準的組織包括汽標委，信標委, its標委，c-sae、ccsa tc11汽車子組、c-its和tiaa等。
包括與v2x通訊與應用相關的諸如安全，雲計算、人工智慧在內的相關支撐技術的標準。
目前國際上負責此類標準研究的組織有un wp29 ， etsi mec（邊緣計算）, ieee 1934（霧計算），openfog（霧計算）， etsi onem2m（通用物聯網平台架構）, 3gpp等，主要關注邊緣計算在v2x中的應用以及車聯網安全架構。與之對應的國內標準化組織有信標委，ccsa和c-its等。
主要負責車聯網需求案例輸入，商業分析，端到端驗證及互通測試等相關工作的研究。
國內主要由imt-2020 c-v2x工作組來負責車聯網和自動駕駛相關的產業推動和研究。2023年，itu sg16也成立了自動駕駛人工智慧焦點組來研究人工智慧自動駕駛能力測試驗證工作。
自動駕駛汽車與自動駕駛網路
談到自動駕駛網路很容易讓人聯想到自動駕駛汽車，恰好讀到google的工程師用自動駕駛汽車和自動駕駛網路做的乙個模擬，感覺很有道理的樣子，記錄並分享一下 開發一輛自動駕駛汽車所需要的 1 一輛比較現代的車 2 各式各樣的感測器 效能強大的計算機 ai軟體。3 大量的訓練和測試。類似地，開發自動駕駛網路...
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計畫 2021年1月10號前，查資料，了解相關資訊 學習目標 1 路徑規劃，有地圖的基礎上，起點到終點的路徑規劃 2 路徑規劃的技術上，避障等如何實現 自動駕駛工程師，谷歌認證機器學習專家，蘭州大學無人駕駛團隊創始人，主攻深度學習，無人駕駛汽車方向。學習資料記錄 優達學城 學習筆記 20200102...
自動駕駛相關
在實際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據需求右轉 左轉或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉相比右轉會更難。尤其是在沒有交通訊號燈，或者是停車標識來引導的左轉，這稱之為無保護左轉，即便是對人類司機而言，都是相當困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。waymo的行為...