首先要區分幾個名詞：
輔助駕駛：機器輔助人駕駛
自動駕駛：人輔助機器駕駛
無人駕駛：不需要駕駛員
level 0
汽車不能自動使用任何外界資訊。自動擋，以及速度鎖定兩個功能大概可以算到這個級別。速度鎖定指在不睬油門的情況下，汽車會按照指定速度行駛，駕駛員只用通過剎車來控制汽車速度。
level 1 （輔助駕駛）
汽車具有使用外界環境資訊的能力並輔助駕駛員控制車輛。自動跟車（始終和前面車保持一定距離，並且自動轉向沿著車道行駛。變道還是需要駕駛員來操作），輔助停車（自動控制方向，但駕駛員需要控制車速）屬於這個級別的功能。許多高階車已經具有這些功能。
level 2（輔助駕駛）
具有不需要任何手動操作就可以完成一段路行駛的能力。汽車可以自動規劃行駛行為（比如前面的車太慢，於是啟動變道流程，需要換路，遇到紅綠燈需要停下來等。）但是仍然要求駕駛員手必須放在方向盤上，發現情況不對的時候能夠立即接管駕駛。目前自稱在做自動駕駛研究的團隊，至少需要能達到這個級別。基本也是所有自稱量產了的自動駕駛車所在的級別，包括特斯拉的autopliot。
level 3 （自動駕駛）
在特定環境中可以做到完全不需要駕駛員關注。比如當進入堵車時，當行駛在高速時。一旦環境發生變化，汽車會立即通知駕駛員接管駕駛。這個級別中，不要求駕駛員手放在方向盤上，但要求駕駛員需要能在汽車提示接管後幾秒類接管汽車。在這一級別，人和機器的主次發生了變化，人變為輔助駕駛。目前只有18年奧迪推出的一款轎車允許在低速環境下（低於60km/h）進入這個level的自動駕駛。
level 4 （無人駕駛）
在特定區域中，機器可以處理任何情況，所以不需要專門的駕駛員。但汽車只能在特定的區域中行駛（比如有高畫質地圖覆蓋的區域，高速區域等）。這是第乙個真正的無人駕駛的級別。這是目前技術能夠達到的最高端別，也是所有自動駕駛廠商當前的奮鬥目標。
level 5（無人駕駛）
機器就像乙個真正的司機一樣，可以叫它行駛到任何的目的地。這個級別需要真正的強人工智慧作為支撐，應該不是在近10，20年內能實現。
自動駕駛汽車與自動駕駛網路
談到自動駕駛網路很容易讓人聯想到自動駕駛汽車，恰好讀到google的工程師用自動駕駛汽車和自動駕駛網路做的乙個模擬，感覺很有道理的樣子，記錄並分享一下 開發一輛自動駕駛汽車所需要的 1 一輛比較現代的車 2 各式各樣的感測器 效能強大的計算機 ai軟體。3 大量的訓練和測試。類似地，開發自動駕駛網路...
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計畫 2021年1月10號前，查資料，了解相關資訊 學習目標 1 路徑規劃，有地圖的基礎上，起點到終點的路徑規劃 2 路徑規劃的技術上，避障等如何實現 自動駕駛工程師，谷歌認證機器學習專家，蘭州大學無人駕駛團隊創始人，主攻深度學習，無人駕駛汽車方向。學習資料記錄 優達學城 學習筆記 20200102...
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在實際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據需求右轉 左轉或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉相比右轉會更難。尤其是在沒有交通訊號燈，或者是停車標識來引導的左轉，這稱之為無保護左轉，即便是對人類司機而言，都是相當困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。waymo的行為...