前言
目前自動駕駛系統整體處於蓬勃生長狀態，從新勢力造車到傳統車企，配備不同級別的自動駕駛系統車輛道路演示層出不窮。自動駕駛領域日新月異的發展也帶來不少挑戰和問題，比如缺乏具有明確性和實施性的評價指針對自動駕駛系統效能進行測試評判。
mxeval軟體是便捷的自動駕駛效能和車輛動力學評估軟體，該軟體融合了國際標準化組織制定的標準(如iso 11270:2014)、歐洲經濟委員會汽車法規(如un ece r79)和大量客戶實施多年研究積累知識經驗形成的測試場景庫，以乘客主觀體驗為最小單元，將主觀感受轉換為客觀的kpi效能指標，通過kpi指標來客觀衡量車輛自動駕駛系統或車輛動力學效能。以kpi指標為基準，針對性調整車輛自動駕駛系統或車輛動力學引數，來優化車輛系統效能。
mxeval 4.0版本軟體在原有軟體的基礎上，緊跟自動駕駛領域潮流，以客戶實際使用需求為導向，新增測試場景庫，定製化kpi關鍵性指標和報告等特性，將軟體推向了乙個新的維度。
增加穩定控制場景庫
mxeval4.0在橫向lkas、縱向acc和車輛動力學場景庫的基礎上，新增stability control場景庫，用來測試和評估車輛制動和動態穩定控制效能。µ-jump braking用來測試車輛在不同道路摩擦係數下的制動效能；µ-split braking用來測試車輛制動踏板在最大開度下的制動效能，該kpi評估方法覆蓋了iso14512:1999標準；sine with dwell依據 unece r140法規，用來測試車輛在高速(80kph)行駛時電子穩定控制系統的效能；lane change雙移線變道工況基於iso 3888標準提取關鍵效能指標用來測試車輛操控穩定性。
mxeval軟體不僅具象化了法規和標準中的測試場景規範，還將規範中測試描述落地為易於實施的測試方法，為不同階段的車輛測試試驗提供指導。工程師根據mxeval軟體中對具體測試場景和測試步驟的描述，執行車輛運動策略，採集測試場景規定的資料，得到離線資料匯入軟體之後根據生成的客觀kpi指標即可分析車輛在該場景下的效能表現。
自定義測試場景
除了軟體自帶測試場景外，mxeval4.0還支援新增自定義測試場景。方便工程師根據實際工作需要，在軟體中設計特定的測試場景、目標訊號和關鍵效能指標，得到目標測試資料之後匯入軟體後進行客觀評估。軟體自定義測試場景操作簡單明瞭，在現有測試場景庫的框架下，點選幾下滑鼠新增測試，即可整合到軟體內部進行客觀評估。
自定義報告模板
對於分析結果，mxeval軟體提供標準規範的html格式報告，報告詳盡的包含了報告生成日期、建立報告人員、使用軟體版本、測試場景名稱、評估資料檔案名稱和型別 、評估設定，訊號配置和客觀效能指標引數的資訊。mxeval4.0版本軟體中，可以定製報告模板，配置報告中顯示公司標誌和分割線顏色，豐富了報告的獨特性和可讀性。
子圖視覺化
在分析客觀效能指標時，圖形化的資料能直觀地反應資料變化規律。當兩個或者多個效能指標引數需要對比時，在多個介面來回切換檢視，不僅會降低工作效率，還可能因為影象間接對比影響分析準確度。mxeval4.0軟體新增多個子圖分析，可以在乙個介面中併排分析多個指標檢視，從而對評估結果提供更準確的反饋。
熱力圖視覺化
在分析客觀效能指標過程中，會遇到三個訊號的情況，這些訊號之間不是簡單的線性或者非線性關係，無法利用二維座標進行直觀化分析。mxeval4.0軟體提供三維熱力圖，以某個訊號為橫軸，另乙個訊號為縱軸，其他訊號以不同顏色的熱力圖形式顯示，方便分析訊號資料之間的關聯性。
mxeval4.0不斷完善軟體功能豐富測試場景庫，提供自定義測試和定製化報告，為使用者提供稱心應手的自動駕駛和車輛動力學效能測試分析工具。
北匯資訊作為mdynamix公司合作夥伴，攜手mdynamix一起將國際自動駕駛和動力學效能評估測試的方法和經驗分享給國內汽車行業，助力中國客戶在自動駕駛和車輛動力學領域的發展。
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