計畫
2023年1月10號前，查資料，了解相關資訊
學習目標：
1 路徑規劃，有地圖的基礎上，起點到終點的路徑規劃
2 路徑規劃的技術上，避障等如何實現
自動駕駛工程師，谷歌認證機器學習專家，蘭州大學無人駕駛團隊創始人，主攻深度學習，無人駕駛汽車方向。
學習資料記錄：
優達學城
學習筆記：
20200102
了解了ros,支援很多的庫
20200105
a*是主要的規劃演算法，看懂這個先，
q： 全域性規劃和區域性規劃，如何結合
自動駕駛相關
在實際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據需求右轉 左轉或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉相比右轉會更難。尤其是在沒有交通訊號燈，或者是停車標識來引導的左轉，這稱之為無保護左轉，即便是對人類司機而言，都是相當困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。waymo的行為...
自動駕駛汽車與自動駕駛網路
談到自動駕駛網路很容易讓人聯想到自動駕駛汽車，恰好讀到google的工程師用自動駕駛汽車和自動駕駛網路做的乙個模擬，感覺很有道理的樣子，記錄並分享一下 開發一輛自動駕駛汽車所需要的 1 一輛比較現代的車 2 各式各樣的感測器 效能強大的計算機 ai軟體。3 大量的訓練和測試。類似地，開發自動駕駛網路...
ROS 自動駕駛
以下說明介紹了如何安裝軟體包和校準攝像機。在remote pc和sbc 上都安裝autorace軟體包 cd catkin ws src git clone cd catkin ws catkin make 在remote pc和sbc 上都安裝其他依賴包 sudo apt get install ...