ROS中C 編寫發布 python編寫訂閱

執行結果

相關配置

參考部落格

因為在做專案的過程中需要用到c++和python程式，所以想要嘗試一下在ros中能不能用c++編寫訊息的發布者，python編寫訊息的訂閱者。

#include"ros/ros.h"

#include"std_msgs/string.h"
#include#includeusing namespace std;
int main(int argc, char** argv)
)add_executable(mytalker src/mytalker.cpp)
target_link_libraries(mytalker $)
add_dependencies(mytalker $_generate_messages_cpp)
#add_executable(mylistener src/mylistener.cpp)
#target_link_libraries(mylistener $)
#add_dependencies(mytalker $_generate_messages_cpp)

1：c++、python編寫訊息程式

2：檢驗自己編寫的訊息程式

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