1 簡介
定時器其實就是乙個遞減計數器，當計數器遞減到0的時候就會觸發乙個動作，這個動作就是**函式，當定時器計時完成時就會自動的呼叫這個**函式。因此我們可以使用這個**函式來完成一些功能設計。比如，定時10秒後開啟某個外設等等，在**函式中應避免任何可以阻塞或者刪除定時任務的函式。
如果要使用該軟體定時器的話需要將巨集os_cfg_tmr_del_en定義為1。
軟體定時器的解析度由我們定義的系統節拍頻率os_cfg_tick_rate_hz決定，例如定義為200，系統時鐘週期就是5ms，定時器的最小解析度肯定就是5ms。但是定時器的實際解析度 是通過巨集os_cfg_tmr_task_rate_hz定義的,這個巨集的值絕對不能大於os_cfg_tick_rate_hz。比如我們定義os_cfg_tmr_task_rate_hz為100，則定時器的時間解析度為10ms。有關ucosiii定時器的函式都在os_tmr.c檔案中。
2 軟體定時器的工作模式
定時器有兩種工作模式：os_opt_tmr_one_shot單次定時器模式和os_opt_tmr_periodic週期定時器模式。
2.1 單次定時器模式(os_opt_tmr_one_shot)
使用ostmrcreate()函式建立定時器時把引數opt設定為os_opt_tmr_one_shot，就是建立的單次定時器。建立乙個單次定時器以後，我們一旦呼叫ostmrstart()函式定時器就會從建立時定義的dly開始倒計數，直到減為0呼叫**函式並停止。單次定時器的定時器只執行一次。
由圖可知：單次定時器在呼叫ostmrstart()函式後開始倒計數，將dly減為0後呼叫**函式的過程，到這裡定時器就停止執行，不再做任何事情了，我們可以呼叫ostmrdel()函式來刪除這個執行完成的定時器。其實我們也可以重新呼叫ostmrstart()函式來開啟乙個已經執行完成的定時器，通過呼叫ostmrstart()函式來重新觸發單次定時器，如下圖所示；
2.2 週期定時器模式
2.2.1 無初始化延時
使用ostmrcreate()函式建立定時器時把引數opt設定為os_opt_tmr_periodic，就是建立的週期定時器。當定時器倒計數完成後,定時器就會呼叫**函式,並且重置計數器開始下一輪的定時,就這樣一直迴圈下去.如果使用ostmrcreate()函式建立定時器的時候，引數dly為0的話，那麼定時器在每個週期開始時計數器的初值就為period。
2.2.2 有初始化延時
在建立定時器的時候也可以建立帶有初始化延時的，初始化延時就是ostmrcreate()函式中的引數dly就是初始化延遲，定時器的第乙個週期就是dly。當第乙個週期完成後就是用引數period作為週期值，呼叫ostmrstart()函式開啟有初始化延時的定時器
nrf 軟體定時器
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簡單軟體定時器
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