timerhandle_t timerhandle_tim1;/*定義定時器1變數*/
timerhandle_t timerhandle_tim2;/*定義定時器2變數*/
timerhandle_tim1 = xtimercreate("tim1",1000,pdtrue,(void *)1,timerhandle_tim1_callback);/*建立tim1的中斷時間1000ms,自動迴圈,標號為1*/
timerhandle_tim2 = xtimercreate("tim2",1000,pdfalse,(void *)2,timerhandle_tim2_callback);/*建立tim2的中斷時間1000ms,執行一次,標號為2*/
xtimerstart(timerhandle_tim1,0);/*開啟tim1軟定時器*/
xtimerstart(timerhandle_tim2,0);/*開啟tim2軟定時器*/
void timerhandle_tim1_callback(timerhandle_t tim)/*tim1處理函式*/
void timerhandle_tim2_callback(timerhandle_t tim)/*tim2處理函式*/
FreeRTOS軟體定時器的使用
先貼上乙個建立的 先宣告乙個控制代碼 timerhandle t pump wakeup timer handle null 建立定時器和啟動定時器，第三個引數，pdfalse是只定時一次，pdtrue是自動過載定時器，也就是一直迴圈。if pump wakeup timer handle null...
freeRTOS 定時器服務
一 概念 軟體定時器 定時器服務任務 定時器命令佇列 軟體定時器允許設定一段時間，當設定的時間到達之後就執行指定的 函式。不能在 函式中呼叫任何會阻塞任務的 api 函式 定時器是乙個可選的 不屬於 freertos 核心的功能，它是由定時器服務 或 daemon 任務來提供的。freertos 提...
FreeRTOS學習筆記（ ）
任務管理 portbase type xtaskcreate pdtask code pvtaskcode,指向任務函式的指標 const portchar const pcname,任務的文字名字,只會在除錯中用到 unsigned portshort usstackdepth,棧深度 void ...