一 八拍
八個狀態：
1 給a與a-正電壓，b與b-不給電壓；
2 給a與a-正電壓，給b與b-正電壓；
3 a與a-不給電壓，給b與b-正電壓；
4 給a與a-負電壓，給b與b-正電壓；
5 給a與a-負電壓，b與b-不給電壓；
6 給a與a-負電壓，給b與b-負電壓；
7 a與a-不給電壓，給b與b-負電壓；
8 給a與a-正電壓，給b與b-負電壓；aa-
bb-10
0010
1000
1001
1001
0001
0100
0110
01二 四拍
四個狀態：
1 a與b正電壓
2 a-與b正電壓
3 a-與b-正電壓
4 a與b-正電壓aa-
bb-10
1001
1001
0110
01三 四拍
四個狀態
1 a正電壓
2 b正電壓
3 a-正電壓
4 b-正電壓aa-
bb-10
0000
1001
0000
01
兩相四線步進電機的驅動
說明 stm32 l298 tb6612 步進電機。一 l298驅動步進電機 1.關於l298 原理 電機驅動模組內部有h橋的電路，包括4個三極體和1個電機，要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。內部電路 內...
2相四線，四相五線，四相六線步進電機接線及驅動方法
步進電機原理 按照常理來說，步進電機接線要根據線的顏色來區分接線。但是不同公司生產的步進電機，線的顏色不一樣。特別是國外的步進電機。那麼，步進電機接線應該用萬用表打表。步進電機內部構造如下圖 通過上圖可知，a，a是聯通的，b和 b是聯通。那麼，a和 a是一組a，b和 b是一組b。不管是兩相四相，四相...
步進電機 四相五線步進電機原理
最近用stm32驅動了一款4相5線步進電機，所謂4相5線就是圖中所示的4段線圈和5根線吧，如果兩個線圈的中間抽頭不連，就是4相6線了，如果沒有中間抽頭就是2相4線。如何讓他產生動力，就是電磁鐵原理，讓線圈產生磁，通過中間的磁鐵作用力旋轉。想讓他有規則的旋轉，就要讓這個線圈產生規則力。按照什麼規律做呢...