軟體定時器
在嵌入式開發中，定時器是及其常見的，但考慮到晶元外設資源有限，可以自己寫乙個軟體定時器，應用於對計時不是太嚴格的場合，比如led的閃爍，定時處理某一任務等等。該軟體定時器的原理是基於滴答系統時鐘中斷，在中斷中獲得時間基，該時間基可由使用者自由設定。另外有兩種方式可以實現軟體定時處理功能，後面會講到。
軟體定時器結構體元素
首先說明一下該軟體定時器的結構體元素：
#define stimer_empty 0
#define stimer_valid 1
#define stimer_basetime 10 /* ms */
typedef int (*stimerproc_t)(int arg);
typedef struct stimer_t;
stimer_t結構體中有乙個指標函式proc，這是使用者定時處理的任務，並且看到該指標函式有乙個傳入引數，這由使用者新增定時器時傳入。其中迴圈週期，視具體任務情況而定。
在列舉中定義需要使用到的定時器序號，本文使用的是指定物件定時器的方式，另外的一種方式為定義乙個大的定時器緩衝區，在新增定時器時檢測到空的定時器即可新增，這兩種方式各有取捨，看具體應用場景修改。
typedef enum stimer_index_t;
static stimer_t g_stimer_buf[max_timer]; /* 定時器緩衝區 */
定時器核心**
在了解軟體定時器結構體元素之後，再來詳細看一下軟體定時器核心**：
int add_stimer(uint8_t id, stimerproc_t proc, uint32_t inv, uint32_t arg, int cycle)
return -1;
}void stop_stimer(uint8_t id)
}void stimer_proc(void)}}
}void stimer_task(void)}}
}__weak void system_tick_callback(void)
}/* 滴答中斷1ms一次 */
void systick_handler(void)
void main(void)
}利用滴答系統時鐘產生的中斷計時獲得時間，這裡的滴答時鐘配置為1ms一次中斷，當中斷10次時即為乙個軟體定時器的時間基。
當需要新增乙個定時任務時，比如讓led燈500ms反轉一次狀態：
int led_task_proc(int arg)
/* 新增軟體定時器 */
void main(void)
}以上這種方式為在滴答中斷中計時，在main函式中執行，另外還有一種方式針對無阻塞並對時間有要求的任務，即是把stimer_proc()與stimer_task()結合在一起實現，任務在滴答中斷中執行，切記定時任務不能阻塞滴答中斷。
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