freertos 定時器不啟動定時器

工作方式0，13位定時器/計數器。下面以定時器0為例講解。

上圖可以知道定時器工作方式0的邏輯結構，與工作方式1相差不遠，只是方式1是兩個8位計數器，而方式0是乙個8位，乙個低5位組成的13位計數器。程式設計控制兩個非常像。方式0的計數器最大值為2的13次方=8192，計數一次時間最大值為8192*1.09=8929us（以晶振為11.0592mhz為例）。下面示範講解使用，比如說設定乙個10ms的間距，哎哦，最大間距為9ms，設定不了，那就以5ms為例

n=5*1000/1.09=4587，

tl0（低五位計數器）最大值為2的5次方=32，所以th0(高八位)=4587/32=143，十六進製制為0x8f。

tl0=4587%32=11，十六進製制為0x0b。

所以 th0=0x8f; //注意高低位，h=high, 高

tl0=0x0b; //l=low，低

下面寫乙個簡單的完整程式：`

#include//標頭檔案
sbit led=p1^1;       //位定義
unsigned char count;    //定義乙個無符號型變數count，記錄中斷次數
main ()       //主函式
void timer_t0() interrupt 1     //中斷函式，1表示中斷源為定時器0
}

方式0的使用至此已經講解完畢，方式0與方式1的使用差不多，可以對照來看，兩者使用場景也差不多，能使用方式1的地方也可以使用方式0.

工作方式2，8位初值自動過載的8位定時器/計數器

在這裡說明一下，定時器是比簡單的延時函式實用，精確。但定時器也是有誤差的，在賦值時，採用的是約等數。人工過載時時間上也會造成誤差。種種原因，時間一久，誤差累積就會很大，在一些要求精確度功能時，比方說串列埠通訊設定波特率，就會出錯。所以就出現了方式2，計數器自動過載。

來看一下方式2的邏輯圖，右邊部分的圖不用說了，重點來看左邊。th0被作為常數緩衝器，當tl0計數溢位，在溢位標誌tf0置1的同時，自動將th0的常數重新裝入tl0中，時tl0從初值開始重新計數。

方式2，8位計數器，最大值為2的8次方=256，計數時間最大值為2561.09=279us，以100ms為間距時， n=1001000/279=358 .同樣來個範例：

#include//標頭檔案
sbit led=p1^1;       //位定義
unsigned int count;    //定義乙個無符號型變數count，記錄中斷次數
main ()       //主函式
void timer_t0() interrupt 1     //中斷函式，1表示中斷源為定時器0
}

方式2的講解告一段落，方式2特別適合用於做較精確的脈衝訊號發射器。

工作方式3，僅使用於t0，分成兩個8位計數器，t1停止計數。

上圖結構簡單，就不多講解。就是定時器0的計數器分成兩個，th0作用於tf1,tr1.

tl0作用於tf0,tr0.那就是說使用工作方式3時，不使用t1定時器，或使用時不使用中斷，這個情況就是定時器1使用工作方式2，不然會出錯，因為tf1,tr1已經讓定時器0占用。計算已經大同小異，把式子就算了。th0定時5ms，tl0定時10ms。

n=51000/（2561.09）=18 //th0

n=101000/（2561.09）= 36 //thl0

#include//標頭檔案
sbit led_1=p1^1;       //位定義
sbit led_2=p1^2;
unsigned char count;    //定義乙個無符號型變數count，記錄th0中斷次數
unsigned char num;        //定義乙個無符號型變數num，記錄tl0中斷次數
main ()       //主函式
void timer_th0() interrupt 1     //中斷函式，1表示中斷源為定時器0
}void timer_thl0() interrupt 1     //中斷函式，1表示中斷源為定時器0
}

方式3的使用也講完了。下面介紹兩個定時器巢狀使用。

兩個定時器一起使用也沒有什麼困難，很簡單的，只要乙個的會用，兩個也不成問題，小小意思。這和方式3有點像。看看下面例程就回了。

#include//標頭檔案
sbit led_1=p1^1;       //位定義
sbit led_2=p1^2;
unsigned char count;    //定義乙個無符號型變數count，記錄th0中斷次數
unsigned char num;        //定義乙個無符號型變數num，記錄tl0中斷次數
main ()       //主函式
void timer_t0() interrupt 1     //中斷函式，1表示中斷源為定時器0
}void timer_t1() interrupt 3     //中斷函式，3表示中斷源為定時器1
}

定時器的講解已經結束，大家對定時器的認知肯定也提公升不少。定時器非常重要，在大部分的程式中都會運用到，這個要求會用。上面的講解已經非常直白了，不懂的多看幾遍，每次都會有新的體悟。定時器就一計數器，到點了就中斷，卡準中斷時間，不就可知道時間，定時器就這樣子，不難。

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