硬體的資源總是緊張的，用這些有限的資源去做更多的事情，這大概就是每個硬體工程師一直在計較的事情了吧。定時器應該是很常用的乙個功能了，很多地方都需要。然而硬定時器就那麼幾個。所以面對一些對時間精度要求沒那麼高的地方，軟定時器就很有用了。
簡單描述
所謂軟定時器，不過借助硬定時器產生乙個累積計數值。然後以此為基準生出若干個不太準確的軟定時器。為什麼不準確呢 因為他可能被其他中斷服務打斷，因此存在一定的遲滯。但是對於一些對時間精度不是很敏感的場景來說 這點遲滯是可以接受的。
實現原理及流程
建乙個全域性變數timecount使用乙個硬體定時器，設定乙個比較小的定時值，比如1ms。，然後在中斷服務函式中對這個全域性做自增運算。這樣我們的時基就有了，接下來是啟動定時器函式，就是獲取當前timecount的值並儲存。然後就是觸發定時，假定定時值是40ms。每次迴圈中判斷，當前的timecount值減去啟動定時器函式時儲存的值大於等於40時候，就開始執行定時任務。大概就這麼乙個思路。
struct etimer ;
extern volatile unsigned int millisecond_counter;
uint32_t timer_milliseconds(
void)
void timer_elapsed_start(
struct etimer *t)
}uint32_t timer_elapsed_time(
struct etimer *t)
return delta;
}bool timer_elapsed_milliseconds(
struct etimer *t,
uint32_t milliseconds)
user.c檔案，我這麼用的 當然你也可以不加這層函式直接用timer_elapsed_start和timer_elapsed_milliseconds也是一樣的(嗯 會省一層呼叫)。
struct etimer silence_uarttimer;
static void uart_silence_reset(void)
static bool uart_silence_elapsed(uint32_t interval)
硬體定時器中斷，這裡我用的stm32，定時用的系統滴答 定時1ms，只有中斷服務函式，關於配置初始化自行解決吧。
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