cmsis-rtos是對freertos的封裝，函式名比較適合純軟體程式設計。
如今的版本號是1.0.2.
id1 = ostimercreate(ostimer(timer_1), ostimeronce, null);可是這個ostimercreate總是返回0x00000000。
就是建立軟體定時器不成功。
在stm32cubmx的配置中，看到timers不能夠選擇。
須要在config parameters中啟用軟體定時器，或者直接在freertos.h中進行改動。
又一次生成一下**，在debug中能夠看到：
軟體定時器，建立成功。
nrf 軟體定時器
52810的軟體定時器建立在乙個rtc的基礎上，使用乙個rtc計時。rtc作為乙個發動機一直在跑。rtc以tick為單位進行中斷觸發，每增加乙個tick就來一次中斷，中斷到來之後就和佇列預期的tick值比較，如果一樣就執行時鐘handler。所有的時鐘都是按照壓入乙個鐘佇列內進行處理。當create...
設計軟體定時器
在mcu晶元內部，往往硬體定時器的數量是非常有限的，而實際工程中卻需要大量的定時器來輔助完成具體的功能，如果乙個函式占用乙個定時器，那麼顯然不夠用，怎麼辦？思路有2種 1 直接將開源嵌入式作業系統的軟體定時器搬來使用 2 自己設計軟體定時器 這裡我只介紹第二種方法，我們知道，硬體定時器是通過對系統時...
簡單軟體定時器
軟體定時器 在嵌入式開發中，定時器是及其常見的，但考慮到晶元外設資源有限，可以自己寫乙個軟體定時器，應用於對計時不是太嚴格的場合，比如led的閃爍，定時處理某一任務等等。該軟體定時器的原理是基於滴答系統時鐘中斷，在中斷中獲得時間基，該時間基可由使用者自由設定。另外有兩種方式可以實現軟體定時處理功能，...