FreeRTOS軟體定時器的使用

先貼上乙個建立的**，先宣告乙個控制代碼

timerhandle_t  pump_wakeup_timer_handle = null;

建立定時器和啟動定時器，第三個引數，pdfalse是只定時一次，pdtrue是自動過載定時器，也就是一直迴圈。

if(pump_wakeup_timer_handle ==null)

}

定時器**函式，比如上面定時了15s，那麼15s之後到了就會呼叫這個函式。

void

pump_wakeup_timeout_callback(timerhandle_t xtimer)
report(
"task suspend");
}

問題記錄，實際測試發現定時器啟動函式，只能啟動一次，如果啟動之後，再次啟動會產生問題，導致時間異常，總結起來就是定時器啟動函式不會在內部檢查是否已經啟動了。我犯過這個錯誤，需要注意。

if(xtimerstart(pump_wakeup_timer_handle, 0) != pdpass)

FreeRTOS學習6 軟體定時器

timerhandle t timerhandle tim1 定義定時器1變數 timerhandle t timerhandle tim2 定義定時器2變數 timerhandle tim1 xtimercreate tim1 1000,pdtrue,void 1,timerhandle tim1...

freertos 定時器 不啟動 定時器

工作方式0，13位定時器 計數器。下面以定時器0為例講解。上圖可以知道定時器工作方式0的邏輯結構，與工作方式1相差不遠，只是方式1是兩個8位計數器，而方式0是乙個8位，乙個低5位組成的13位計數器。程式設計控制兩個非常像。方式0的計數器最大值為2的13次方 8192，計數一次時間最大值為8192 1...

freeRTOS 定時器服務

一 概念 軟體定時器 定時器服務任務 定時器命令佇列 軟體定時器允許設定一段時間，當設定的時間到達之後就執行指定的 函式。不能在 函式中呼叫任何會阻塞任務的 api 函式 定時器是乙個可選的 不屬於 freertos 核心的功能，它是由定時器服務 或 daemon 任務來提供的。freertos 提...