現有乙個點p（x0,y0）,多變形ptpolypon，判斷點p是否在多邊形內。判斷乙個點是否在多邊形內，我們可以從該點引出一條水平射線（任意射線都可，但水平便於計算），觀察射線與多變形的交點個數，如果交點個數為奇數，則該點在多邊形內，如果為偶數則在多邊形外。
如圖 點在多邊形內，從該點做一條水平射線，與多邊形交點個數為2*n+1 為奇數，同理若點在多變形外為偶數。
如何判斷水平射線與多變形的邊有交點呢？
顯然，如果某條邊是水平的，那麼肯定沒有交點
if (p1.y == p2.y) continue;
如果點p的縱座標比多邊形某邊的縱座標都小或都大，那麼他們的交點一定在延長線上，如圖所示
接下來我們考慮一般情況。要想判斷有沒有交點，我們只需要將多邊形某邊所在直線的方程求出，將p點的縱座標y0帶入，即可求得交點橫座標x，將x與x0比較，如果下x0
判斷點在多邊形內演算法（射線法）
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點在多邊形內的判斷（射線法）
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