ros與arduino學習（六）logging日誌
tutorial level:客戶端與伺服器
next tutorial：小案例節點通訊
本節較為簡單告訴大家如何向系統發布日誌資訊。
tips 1 日誌資訊發布
節點提供了五種日誌訊息，分別是debug、information、warn、error、fatal。可以分別用以下函式呼叫。其中引數為乙個字串
nh.logdebug(debug);nh.loginfo(info);
nh.logwarn(warn);
nh.logerror(error);
nh.logfatal(fatal);
tips 2 案例程式
/** rosserial pubsub example
* prints "hello world!" and toggles led
*/#include #include #include ros::nodehandle nh;
std_msgs::string str_msg;
ros::publisher chatter("chatter", &str_msg);
char hello[13] = "hello world!";
char debug= "debug statements";
char info = "infos";
char warn = "warnings";
char error = "errors";
char fatal = "fatalities";
void setup()
void loop()
tips 3 測試程式
#新終端開啟$ roscore
#新終端開啟
$ rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyusb0
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