小車開機連線到虛擬機器
nfs掛載
:將樹莓派檔案掛載到虛擬機器上
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt
密碼：raspberry
結束掛載命令：
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt
ssh登入
date
顯示系統時間
修改服務端時間為當前時間，樹莓派系統時間未聯網，可能混亂
sudo date -s 「2022-02-20 00:00:00」
修改程式在
sublime text
裡開啟掛載資料夾的
src檔案即可修改
ctrl+s
儲存 ctrl+d
多字元同時修改
需要編譯：
.c .cpp .h
無需編譯：
.py .launch .yaml .urdf
開啟工程路徑
cd /home/wheeltec/wheeltec_robot
編譯所有功能包：
catkin_make
單獨：catkin_make -dcatkin_whitelist_packages="功能包名"
之後只能單獨，所有需要解除
catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=""
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