型號：omron e6b2-cwz1x 2000脈衝/轉，線掃相機是大華的8k相機
電源線：棕5v 藍0v
訊號線：共6根線，前四根都是2000脈衝/轉，後兩根1脈衝/轉
黑 out a 黑紅 out a反
白 out b 白紅 out b反
橘 out z 橘紅 out z反
1、旋轉編碼器觸發線陣相機，即乙個脈衝觸發掃一行，需要把linestart的觸發模式開啟
1.1、主要用前四根，任何一根接到線掃相機的觸發線（如line1+）上，每轉一圈都可以使相機掃2000行（倍頻分頻為1情況下）。注意觸發源選擇line1
1.2（推薦）、為了使編碼器發揮最大效果（如能識別正反轉），推薦前四根都接。
黑——line1+ （——指的是接線，下同）
黑紅——line1-
白——line2+
白紅——line2-
此時，軟體中設定如下圖（一環扣一環），觸發源選擇變頻器，變頻器又選擇旋轉編碼器。其實觸發源可以直接選擇旋轉編碼器，但是就不能使用倍頻、分頻功能了。
2、如果想再來個光電開關，控制拍照的開始時機，需要把framestart觸發模式也開啟（linestart也是on）。觸發源選擇line4，並設定為輸入
光電訊號線——line4（gpio可配置輸入輸出線）
至此，光電開關通過line4觸發開始拍照，旋轉編碼器通過脈衝觸發行掃瞄，掃夠指定行數（即影象高度）自動出一張圖。
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