旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置，它將被測的角位移直接改換成數碼訊號（高速脈衝訊號）。因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，運用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，歐姆龍觸控螢幕，以取得丈量成果。
紛歧樣型別的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也紛歧樣，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈衝，有的只需a、b相兩相，最簡略的只需a相。
旋轉編碼器與plc的連線
如圖所示是輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與fx2n系列plc的銜接示意圖。
編碼器有4條引線，其間2條是脈衝輸出線，1條是com端線，1條是電源線。
編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用plc的dc24v電源。電源「-」端要與編碼器的com端銜接，「+ 」與編碼器的電源端銜接。
編碼器的com端與plc輸入com端銜接，a、b兩相脈衝輸出線直接與plc的輸入端銜接，銜接時要留意plc輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有一條遮蔽線，運用時要將遮蔽線接地。
【表的閱讀法】輸入x000,c235單相單輸入計數，不具有中斷復位與中斷啟動輸入功能。
如果使用c235,
則不可使用c241,c244,c246,c247,c249,c251,c252,c254和m8170「脈衝捕捉」
旋轉編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數裝置來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，利用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。由於旋轉編碼器輸出脈衝的相數不同，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈衝，有的只有a、b相兩相，最簡單的只有a相。最多有a，a+，a-，b，b+，b-，z，z+，z-三組三相脈衝。
常用的旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用plc的電源。
電源「-」端要與編碼器的com端連線，「+ 」與編碼器的電源端連線。編碼器的com端與plc輸入com端連線，a、b、z兩相脈衝輸出線直接與plc的輸入端連線，a、b為相差90度的脈衝。
旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。
這要看編碼器型號，是並口的還是串列埠的，不同線色代表不同訊號，一般黑色是地，白色是電源，其他就是訊號線了。
一般情況下，有五根線。
一根接電源正。電源一般有（5~30v）
一根接電源負。
一根接a相。
一根接b相。
一根接z相（圈數相）。
普通電機能否當成變頻電機使用？
連線編碼器 編碼器與PLC的接線
光電編碼器如下圖所示，是一種透過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器，這是目前應用最多的感測器，光電編碼器將被測的角位移直接轉換成數碼訊號，因此可將編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，利用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈...
旋轉編碼器
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連線編碼器 編碼器原理及測量
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