一. 面陣相機和鏡頭選型
已知：被檢測物體大小為a*b,要求能夠分辨小於c，工作距為d 解答：
1. 計算短邊對應的畫素數 e = b/c，相機長邊和短邊的畫素數都要大於e；
2. 像元尺寸 = 物體短邊尺寸b / 所選相機的短邊畫素數；
3. 放大倍率 = 所選相機晶元短邊尺寸 / 相機短邊的視野範圍；
4. 可分辨的物體精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 (判斷是否小於c)；
5. 物鏡的焦距 = 工作距離 / (1+1 / 放大倍率) 單位：mm；
6. 像面的解析度要大於 1 / (2*0.1*放大倍率) 單位：lpmm ；
以上只針對鏡頭的主要引數進行計算選擇，其他如畸變、景深環境等，可根據實際要求進行選擇。
*針對速度和**時間的影響，物體是否有拖影
已知：確定每次檢測的範圍為80mm*60mm，200萬畫素 ccd 相機(1600*1200),相機或物體的運動速度為12m/min = 200mm/s 。
**時間計算： 1. **時間 < 長邊視野範圍 / (長邊畫素值 * 產品運動速度)
2. **時間 < 80 mm / (1600∗250 mm/s)； 3. **時間 < 0.00025s ；
總結：故**時間要小於 0.00025s ，影象才不會產生拖影。
二.線陣相機的選型
•線陣相機的選擇取決於感測器尺寸和線速度
•確定感測器尺寸. (瑕疵或目標物最少有3 或 4 個畫素)
•例如: fov = 12」, 最小檢測尺寸= 0.005」
(fov/檢測尺寸) x (最少畫素個數)
12/.005 x 3 = 7200 pixels (8k 相機 或 2個4k相機)
• 為了確定相機的線速率，需要影象畫素尺寸和產品速度。
•例如: fov = 12」, 速度 20」/秒, 8k 相機
影象畫素尺寸= fov/ 感測器尺寸
12/8192 = 0.001465」
需要的最低線速度: 20/0.001465 = 13,654
• 可以使用piranha2 8k 18khz 相機 (或 2 spyder3 4k 18khz 相機)
三.線掃相機的同步
•用編碼器(線觸發輸入)同步線陣相機和運動產品。
•單個畫素是個正方形.每個畫素寬度需要乙個編碼器脈衝。如果給的脈衝少了，影象中會缺少部分產品資訊。如果脈衝給多了，則產品影象過多看著像被「拉伸」。
•例如: 影象畫素尺寸= 0.001465」 速度20」/秒
編碼器脈衝頻率= 20/0.001465 = 13,654
•乙個輪子是安裝旋轉編碼器可以得到此頻率
•例如:每轉一周編碼器給出1024個脈衝
周長= 脈衝數 * 畫素尺寸
1024 x 0.001465 = 1.5」 (周長)
•也可以用乙個可程式設計的編碼器。
僅供參考，如有誤請指正。
面陣和線掃工業相機選型
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