旋轉編碼器

2022-06-17 19:06:15 字數 476 閱讀 1724

旋轉編碼器用來測位置角度速度位移等資訊。

分類:按原理:光電式和磁電效應式(旋轉的永磁體和不動的監測裝置)。

按訊號:增量式(脈衝式)和絕對式(碼盤刻有絕對值圖譜,分為二進位制和格雷碼或格雷碼的餘碼輸出(初始位置不為0,非2的冪次方))。

安裝方式:軸型(加裝固定,安裝成本高)和軸套型(安裝空間小成本低)

單圈、多圈:單圈解析度16bits;機械光電多圈解析度14bits;;電子多圈解析度20bits;

主要引數:

解析度:一周脈衝的個數(25khz),即=測量周長/步長。通過 雙或四沿監測可以實現解析度的2或4倍頻

脈衝頻率:=轉速 *編碼器解析度/60.

輸出 :推挽輸出(帶反向互補對稱輸出的可以提高抗干擾性),422,sin/cos正余弦波(適合非常慢速的往復運動控制如 電梯和 提公升機).並行輸出(傳輸距離有限),ssi同步序列輸出。

傾角儀:利用電橋測量,液泡技術:電橋4個橋臂中間是流動的液體。

連線編碼器 旋轉編碼器的接線方式

旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置,它將被測的角位移直接改換成數碼訊號 高速脈衝訊號 因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc,運用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數,歐姆龍觸控螢幕,以取得丈量成果。紛歧樣型別的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也紛歧樣,有的旋轉編碼器輸出a b z三相脈衝,...

增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器

增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。如果在乙個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號,因此可用來實現雙向的定位...

11旋轉編碼器原理 旋轉編碼器的工作原理和分類

旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移感測器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,並被接收元件接收產生初始訊號。該訊號經後繼電路處理後,輸出脈衝或 訊號。它的特點是體積小,功能全,頻響高,分辨能力高,重量輕,品種多,力矩小,耗能低,效能穩定,可靠使用壽命長...