arduino leonardostart to encode position
旋轉編碼器置0，並啟動；
返回：ok\n
read enconder, return xx （x is char type）
讀取當前旋轉編碼器值；
返回: xx\n
其中：x為阿拉伯數字的ascii碼
clear to zero
旋轉編碼器置零
返回：ok\n
set xx（x is char type） as maximum enconder number
設定旋轉編碼器最大計數值***（數值範圍為：0-65535）
其中：x為阿拉伯數字的ascii碼
返回：ok\n
information for device parameters
獲取裝置名稱
返回：encoder\n
修改協議後的**
旋轉編碼器
旋轉編碼器用來測位置角度速度位移等資訊。分類 按原理 光電式和磁電效應式 旋轉的永磁體和不動的監測裝置 按訊號 增量式 脈衝式 和絕對式 碼盤刻有絕對值圖譜，分為二進位制和格雷碼或格雷碼的餘碼輸出 初始位置不為0，非2的冪次方 安裝方式 軸型 加裝固定，安裝成本高 和軸套型 安裝空間小成本低 單圈 ...
連線編碼器 旋轉編碼器的接線方式
旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置，它將被測的角位移直接改換成數碼訊號 高速脈衝訊號 因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，運用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，歐姆龍觸控螢幕，以取得丈量成果。紛歧樣型別的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也紛歧樣，有的旋轉編碼器輸出a b z三相脈衝，...
增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器
增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈衝。週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。如果在乙個參考點後面脈衝數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號，因此可用來實現雙向的定位...