考研結束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現在有點懷疑自己的能力了，等二戰吧，畢業**開始了。
這次採用的是匿名科創的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實我大二就搞過四軸，當時能力實在不夠也沒向同學請教，所以就失敗了
專案任務
學習姿態檢測和處理演算法，如果換個板子或者演算法希望能熟練上手
完成無人機的自主任務，能實現前進、後退、轉彎、上公升下降設定高度。
設想的是做成乙個個函式介面，直接設定引數就行。如果時間充足的話，我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標了。
丹尼帶你入坑無人機1 認識無人機（四軸）
無人機是無人駕駛飛機的簡稱，利用無線遙控器和自身程式控制的不載人飛機。從結構上主要由固定翼無人機 無人 多旋翼無人機三大平台，其它小種類無人機平台包括無人飛艇 傘翼無人機 撲翼無人機等。由於消費機無人機一般採用成本較低的多旋翼平台。所以無人機愛好者們稱呼無人機時一般都指多旋翼無人機，尤其指其中的四旋...
競賽 電子設計大賽 四軸無人機 建議
電子設計大賽過多的就不說了，要了解自己查一下就行了。參加電子設計大賽的這乙個暑假我覺得自己過的非常的有意義。雖然最終的結果自己不夠滿意，但是我衷心的感謝所有幫助過我的老師，同學。這一次的比賽我們準備的時間實際上算是長的了。算不上是一股腦子衝上去的，但是導致最終結果不夠理想的原因我想和大家分享一下 目...
丹尼帶你入坑無人機3 四軸飛行原理
你知道四軸的四個電機轉的方向是不一樣的嗎？四軸利用其複雜的演算法控制來彌補其簡單的機械結構。其採用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的四個方向，一般裝成 x 型的或者 十 型 參考配圖，來自px4官網 四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼軸距幾何中心的距離相等，其中乙個對角逆時針旋轉，...