畢業已經五年了，一直在杭州某大廠，做無人機硬體開發。無人機這塊，我進去的時候大廠剛開始
做，有幸參與到整個無人機的硬體開發。我這個剛畢業的技術小白，在這五年間成長了很多。無奈
今年無人機業務由於前景不明朗，不做了。我也轉崗做其他業務了，由於工作內容過於枯燥，現在
已提離職。
後續的新工作也主要是做大規模的數位電路，可以說跟無人機，機械人這個行業說再見了。說實話
我對無人機，機械人這個行業也是很感興趣的，新工作也看了幾家做機械人的公司，大部分都是創
業公司，工作內容是挺感興趣，奈何前景都感覺不太明朗，怕再幹幾年再陷入現在這個尷尬境地。
期間還放了一家機械人創業公司的鴿子，實在是慚愧！！！
機械人無人機這個行業，感覺還是現有技術無法支撐實際的應用，成本，續航，可靠性，都是坑。
就拿無人機來說，首先電池續航是個大問題，大飛機航時最多也就1個多小時。飛機懸停定高，現
在主流的還是氣壓計，這個玩意不靠譜，溫漂嚴重，還不好校準，飛機飛一段時間高度就會自己飄
掉。其他的定高方式rtk，tof等，要麼成本高，應用麻煩，要麼可靠性不行，容易受到干擾。飛
機羅盤，地磁感測器也容易受到干擾，高壓電線，飛機自身的功率線都可能是干擾源。飛機懸停主
要還是靠gps，gps這個訊號很微弱，受天氣影響，周圍建築物影響，侷限性很大。還有就是飛機
整機的可靠性，由於飛機本身飛起來震動很大，對飛機內部走線，結構件剛性，要求很高，這方面
可以根據積累一點點改善，但是現在又有多少企業在乎這個呢，很多客戶（只針對行業級無人機）
買過去都不咋用。。。
上面吐槽了很多，但是也無法掩蓋我對這個行業的熱愛，由於要恰飯，不得不離開，唉！
這五年一直在做產品，無人機的架構也迭代了三代，根據一些客訴問題，炸機分析，對整個無人機
的硬體也是有一些自己的理解的，準備自己做一款功能基礎，但是質量可靠的小型無人機，硬體，
軟體都自己搞一下，算是對這五年的乙個總結吧。後續的文章會詳細介紹硬體方案的確定，和器件
選型的注意事項，相關波形測試驗證，不只是對簡單的功能實現，也是想證明一下硬體工程師還是
有一些技術含量的。
這個專案其實對自己的挑戰挺大的，硬體選型，硬體方案這塊問題倒是不大，pcb繪製這塊由於之
前公司有專門的pcb工程師的，pcb這塊估計得再熟悉下操作。嵌入式和演算法，這個挑戰是最大
的，畢業之後就沒親自搞過了。新公司又是個加班挺多的公司，所以說整個專案時間週期可能會拉
很長，但是我盡量堅持，往前趕。
這週先把硬體框圖畫出來。
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