無人機是無人駕駛飛機的簡稱，利用無線遙控器和自身程式控制的不載人飛機。由於消費機無人機一般採用成本較低的多旋翼平台。所以無人機愛好者們稱呼無人機時一般都指多旋翼無人機，尤其指其中的四旋翼（四軸）無人機。
玩具四軸應該算是市面上存量最大的無人機了，它的**可以低至幾十塊錢。一般都比較小，通常都沒有手掌大。相比於其他的無人機，它們的重量更輕，而且比較耐幢，但是馬力和速度也相對較弱。
這些玩具四軸也被稱為「迷你有刷四軸」，因為它們一般都使用有刷的真空杯電機作為動力源。（注：大型四軸為了減少摩擦，一般都會使用無刷電機來提高效率）
總結：
普通玩具四軸
這些玩具級的普通微型四軸非常適合小白玩家，由於這種無人機非常耐摔，所以初學者可以直接通過遙控器來學習飛行，不用害怕損壞或者炸機。
fpv玩具四軸
這些帶有fpv模組的微型四軸要更先進一些，利用配套的遙控器和fpv眼鏡，它們能夠被當做乙個全功能的迷你四軸來用。
你可以自己搭建你自己的四軸，並且安裝fpv系統，但是如果你沒有相應的電子電路知識和技能，一些便宜的到手即飛的fpv玩具四軸也是乙個不錯的選擇。這是乙個相對便宜的方式讓你能夠體驗fpv飛行。
注：fpv(first-person view), 第一人稱視角。 飛行員通過pfv顯示，可以看到飛機的視野
競賽四軸也就是我們常說的穿越機。速度快，可操作性強，而且比較耐摔。它們的軸距一般在200mm到250mm之間。但是最大飛行速度可能達到200公里每小時。
不像玩具四軸那麼簡單，用了無刷電機來提供更強大的動力。一般標配乙個內建攝像頭，飛手能夠以飛機的視角來操控無人機。(fpv)
總結：
自行組裝或者到手即飛
大多數愛好者的競賽飛機都是自行組裝的。對於電子不是很懂的玩家的學習曲線可能會有點長，但是很多時候自行組裝中獲得的樂趣並不亞於在飛飛機過程中獲得的樂趣。你能夠自己選擇自己想要的軸距，自己安裝和配置軟體，最後根據你喜歡的飛行方式來調整引數。
如果你不喜歡自己diy，想讓事情簡單一些，直接買到手即飛套裝是個不錯的選擇，能夠避免很多diy過程中的麻煩。
不同尺寸的穿越機
現在有很多不同尺寸的穿越機，飛機的尺寸其實是由螺旋槳的尺寸決定的。5寸槳是玩家中最流行的尺寸，相對比較容易組裝，有足夠的能力搭載乙個高畫質攝像頭。相對於其他尺寸的四軸，5寸四軸的配件是最容易找到，最便宜的。碰到問題時在社群尋找支援也是最容易的。
航拍四軸主要用來拍攝高解析度專業的空中鏡頭。它們一般都是預先裝好的，**比發燒友級別的四軸要貴些，一般搭載高階照相機，gps導航，製造工藝也會更加精良。
大疆是航拍無人機行業的領軍者，其他知名的廠家有3dr，gopro，小公尺，walkera等等。
總結:
丹尼帶你入坑無人機3 四軸飛行原理
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六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
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