使用Arduino和超聲波感測器製作避障小車

避障小車是一種智慧型裝置，可以自動感知前方的障礙物，並通過朝另乙個方向轉動來避開障礙物。該設計允許小車通過避免碰撞在未知環境中導航，這是任何自主移動小車的主要要求。避障小車的應用不受限制，現在大多數軍事組織都使用它，這有助於執行許多士兵無法完成的危險工作。

在本篇文章中，我們將使用arduino和超聲波感測器製作乙個避障小車。這裡，超聲波感測器用於通過計算機械人和障礙物之間的距離來感測路徑中的障礙物。如果機械人發現任何障礙物，它會改變方向並繼續移動。

在製作之前，了解超聲波感測器的工作原理非常重要，因為這種感測器在檢測障礙物方面起著重要作用。超聲波感測器工作的基本原理是記錄感測器在撞擊表面後傳輸超聲波束和接收超聲波束所需的時間。然後使用該公式計算距離。在本文中，使用了廣泛使用的hc-sr04超聲波感測器。

因此，hc-sr04的trig引腳高至少10 us。聲波束以8個40khz的脈衝傳輸。

然後訊號撞擊表面並返回並由hc-sr04的接收器echo引腳捕獲。 echo引腳在傳送高電平時為高電平。

光束返回所用的時間儲存在變數中，並使用如下所示的適當計算轉換為距離

距離=（時間x空氣中聲音的速度（343 m / s））/ 2

可輕鬆找到避免機械人的障礙物的元件。為了搭建底盤，可以使用任何玩具底盤或者可以定製。